注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析

  2. 运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解， 并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程。得出了较为简易的解析解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：171008
    • 提供者：flei_gu

  1. puma560机器人正解和逆解的分析

  2. 主要讲述了560机器人的正解和逆解的分析情况，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：312320
    • 提供者：wsg420405

  1. puma560机器人正逆解雅克比矩阵

  2. puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-30
    • 文件大小：388096
    • 提供者：yuqiangsd

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. 机器人关节逆解

  2. 利用matlab m文件，编制的机器人关节坐标逆解程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012076892

  1. 6R机械臂正逆解程序

  2. 6R机械臂正逆解求解matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：dgt2013

  1. 机器人姿态插补的四元数直接逆解方法_成津赛

  2. 关于工业机器人运动学正逆解的论文，运动四元数逆解矩阵。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_40046248

  1. Delta并联机构运动学逆解C++程序

  2. 在VC6.0平台下基于C++语言编写的Delta机器人逆解，输入x y z坐标机可得到所需输入转角。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xuanyu0249

  1. cmac神经网络及在机械手逆解控制的应用

  2. cmac神经网络 在机械手逆解控制cmac神经网络 在机械手逆解控制cmac神经网络 在机械手逆解控制

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：scl3917

  1. 六轴机械臂正解（FK）和逆解（IK）算法

  2. 整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK（正解）算法 05_Matlab辅助计算FK（正解） 06_IK（逆解）算法 07_Matlab辅助计算IK（逆解） 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：1011712
    • 提供者：ymj7150697

  1. MFC的六轴机器人正逆解程序

  2. 基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：imwentao

  1. Delta机器人正逆解

  2. 并联机器人，Delta机器人正逆解，MATLAB程序，验证可行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：994
    • 提供者：madmaxs

  1. MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举例.zip

  2. MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例，逆解每一个位姿可有8组逆解，可运用于轨迹规划，在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_44926743

  1. 无轴承同步磁阻电机alpha阶非线性逆解耦控制

  2. 无轴承同步磁阻电机alpha阶非线性逆解耦控制，张婷婷，朱熀秋，无轴承同步磁阻电机是一个多变量、非线性和强耦合的系统，其径向悬浮力和电磁转矩之间以及径向悬浮力两垂直方向上的分量之间存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：408576
    • 提供者：weixin_38661939

  1. RC圆形构件基于逆解的解析数值混合算法

  2. RC圆形构件基于逆解的解析数值混合算法，陈旭，周东华，基于混凝土正截面极限承载能力的五个应变区域，考虑完整的抛物线矩形的混凝土应力应变曲线和理想弹塑性的钢筋本构关系，以边缘应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38508821

  1. 3-UPRR并联机构的位置逆解及工作空间分析

  2. 介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件进行仿真验算,验证了建立逆解模型的正确性和机构的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38645862

  1. 六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序.rar

  2. 六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于Matlab的UR5六轴机器人数值解法与解析法求逆解.txt

  2. 基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码 （机器人建模与仿真中的机器人逆运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：376
    • 提供者：qq_32809093

  1. 基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解.txt

  2. 基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码 （机器人建模与仿真中的机器人逆运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：358
    • 提供者：qq_32809093

  1. 基于Matlab三轴机器人实现逆解定点（定点测试）.txt

  2. 基于Matlab三维三轴机器人求逆解（实现简单的定点测试） （机器人建模与仿真中的机器人逆运动和正运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-25
    • 文件大小：359
    • 提供者：qq_32809093
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 39 »