电动机分为交流电机和直流电机两大类。长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能、较强的过载能力成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择，一直处在调速领域主导地位。传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。 　　电力线载波通信（PLC）是电力系统特有的、基本的通信方式，它是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。用电力线作为网络接入方案，可利用已有的电力配电网络进行通信，不需要重新布线，

电力线通信（PLC）是利用电力线作为通信媒质来传输数据信息和话音信号的一种通信方式。它具有不用布线、覆盖范围广、连接方便的显着特点，因而具有很高的应用潜力。随着网络技术的高速发展，人们对宽带电力线通信业务的需求越来越大，对网络传输速度的要求也越来越高，进一步提高在电力线上的通信性能，实现高速、可靠的长距离通信。随着计算机技术，通讯技术，网络技术的快速发展，消费电子产品正逐渐与计算机、通讯技术密切结合在一起，成为目前所统称的3C产品。单个家用电子电器产品的自动化已经不太能满足人们对自动化和智能化的