第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

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为了缓解交通压力，降低修路资金投入，减少车辆延误，节能减排，建设和谐的交通环境，设计智能交通信号控制是建设资源节约型社会的必然选择。 　　现有交通信号控制系统主要分为两类：定时控制和感应式控制。定时控制不能根据车辆的流量自适应地动态调节延时时间，可能会造成车辆延误时间长及不必要的拥塞等情况：感应式控制可以根据车流的状态采用不同的控制模式，但目前的研究大部分只能单独地控制某一点，并不能实时、多点、联测、联动的控制。 　　本文设计了一种基于无线传感器网的智能交通控制，利用传感器节点采集交通信息，