光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出６００个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线（Ａ相、Ｂ相、Ｚ）。电源的工作电压为（＋５～＋２４Ｖ）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图１所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映
