绝对脉冲编码器:APC 　　增量脉冲编码器:SPC 　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。　　增量型编码器与绝对型编码器的区分 　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。　　增 量 型 编

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。　　　 　　增量型编码器(旋转型)　　 　　工作原理：　　　 　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。　　       由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转

1.光电编码器的工作原理 　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出６００个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线（Ａ相、Ｂ相、Ｚ）。电源的工作电压为（＋５～＋２４Ｖ）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图１所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映