摘 要：利用无线传感器单片机CC2431 和CC2430 设计了一个基于ZigBee 的公交车无线定位系统。传统的定位都是采用GPS 或者GPRS 的定位。GPS 定位系统设计简单，可以使用免费的定位卫星资源，但是移动台到控制中心的数据传送需要借助其它网络资源；GPRS 定位是基于移动蜂窝式通信的定位，使用现有的移动网络，但是带宽低，不利于突发事件的快速处理。本文设计的Zigbee 的无线定位系统基于无线单片机CC2431，利用CC2431 自带的RSSI 定位引擎，再运用无线自组网进行定位并向

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统。他以全球覆盖、全天候、连续实时提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息的能力，很好地解决了人类导航和定位问题。随着全球定位系统的不断改进，软硬件的不断完善，应用领域正在不断的开拓，无论在军事还是民用领域都得到广泛地应用和发展。实际应用中，GPS接收机收到轨道卫星的信号后，经过解调输出的，是标准格式的GPS定位数据，该数