摘要：为了提高控制系统的稳定性和智能控制性能，设计出基于CAN总线的自动光学检测通信系统。分析了自动光学检测通信系统的特点，以及在自动光学检测中的应用，利用多个XCl64CS型微控制器实现整个系统的通信。描述了该系统的硬件组成结构和工作原理，给出了系统CAN总线接口以及 CAN总线的软件设计。自动光学检测通信系统已成功应用于印刷电路板PCB自动光学检测仪中，实验结果表明，该系统运行稳定可靠，满足PCB自动光学检测仪控制系统的要求。 　　在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监控及零