本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相 关技术。首先分析无线传感器网络的特点，探讨无线传感器网络的体系结构及 其相关应用，并介绍ZigBee各层网络协议。随后，针对ZigBee路由发现方法 需要消耗大量通信代价的缺点，提出一种基于受限泛洪的路由发现方法，仿真 实验结果表明该方法能够有效的降低路由发现的通信代价。另外，本文还针对 ZigBee路由协议在机器人导航应用中的不适应性，提出一种改进的树形路由协 议TR4MRN，它采用一种基于代理节点的方法实现移动节点的动态

在分析煤矿安全监控系统传统传输方式的基础上,阐述了基于Zigbee关键技术的矿井安全监控系统的研究意义,探讨了Zigbee传感器节点的硬件设计与系统软件设计,研究了Zigbee网络自组织路由算法、网关的设计以及系统集成方案。为矿井无线通信与安全监控问题提供了一套合适的解决方法。

摘 要：为了研究基于ZigBee 的无线传感器网络路由协议的性能优劣，在路由设计中有选择地改进。介绍了ZigBee无线传感器网络结构，分析了AODV、LEACH 和ZigBee 路由三种路由协议的基本原理，并使用NS2 模拟仿真软件，在其他外部条件相同的情况下，分别对ZigBee 路由和AODV 进行模拟仿真，以能量消耗和网络生命周期为衡量网络性能的指标，仿真结果表明ZigBee 路由在能耗上高于AODV,算法在节能上有待改进。指出了ZigBee 路由算法在节能上的改进方法。 　　0 引言

摘 要：通过对新型、开放的无线互联技术Zigbee 技术的分析；结合传感器技术、Zigbee、IEEE1451. 2 技术、路由协议，构建了一种无线传感器网络。 分析讨论了基于" 燃气表数据无线传输系统"的无线传感器结构和无线传感器网络的实现。 　　随着MEMS 技术和无线通讯技术、传感器技术的发展，无线传感器网络在军事、生产、生活、医疗、科研中有了更广泛的应用范围。 就其功能而言，可以把它分成智能传感器部分和无线通讯部分。 智能传感器部分可根据具体情况由不同的硬件组成，同时IEEE 组织提出

摘要 介绍一种基于ZigBee协议栈Z－Stack的仓库无线实时监控系统解决方案；应用首款支持ZigBee协议的单芯片 CC2430及多种传感器实现了硬件平台。分析Z－stack NWK层工作原理，完成了多跳路由树簇网络的组网实验，并实际应用于某烟草仓库。结果表明：所设计的监控系统具有较好的通用性、网络鲁棒性，很容易在工业控制监控、楼宇自动化领域推广应用。 　　引 言 　　仓库监控系统是仓库自动化管理的重要组成部分。监控系统可对大面积范围多部位地区实行实时有效的监控，并对得到的信息进行及时处