第一章.... 4 【实例1】使用累加器进行简单加法运算：... 4 【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：... 4 【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：... 4 【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：... 4 【实例5】使用程序计数器PC查表：... 4 【实例6】if语句实例：... 4 【实例7】switch-case语句实例：... 4 【实例8】for语句实例：... 4 【实例9】while语句实例：... 5 【实例10】do…while语

引言 　　在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统，该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。 　　1