美国APEX公司推出高性价比脉宽调制放大器：SA56。该器件将双极型/CMOS控制电路和DMOS功率器件结合在单片集成电路内，适合驱动直流有刷电机和步进电机。 　　SA56电源电压可达60V，输出连续电流5A，峰值电流10A，可工作在模拟输入、四象限模式/数字输入、两象限或四象限工作模式。 　　SA56工作在模拟输入方式时，简单地通过一个外接电容就可以设置内部的开关频率。模拟输入信号和内部三角波相比较产生脉宽调制信号来控制电机速度和方向。SA56工作在数字输入方式时，开关频率由PWM输入信