无线自组织网络即MANET（Mobile Ad Hoc Network），是一种不同于传统无线通信网络的技术。传统的无线蜂窝通信网络，需要固定的网络设备如基地站的支持，进行数据的转发和用户服务控制。而无线自组织网络不需要固定设备支持，各节点即用户终端自行组网，通信时，由其他用户节点进行数据的转发。这种网络形式突破了传统无线蜂窝网络的地理局限性，能够更加快速、便捷、高效地部署，适合于一些紧急场合的通信需要，如战场的单兵通信系统。但无线自组织网络也存在网络带宽受限、对实时性业务支持较差、安全性不高的

20世纪90年代中期，随着一些技术的公开，移动Ad Hoc开始引起人们的关注，成为移动通信领域的一个研究热点Ad-Hoc（点对点）模式：ad-hoc模式就和以前的直连双绞线概念一样，是P2P的连接，所以也就无法与其它网络沟通了。一般无线终端设备像PMP、PSP、DMA等用的就是ad-hoc模式。 在家庭无线局域网的组建，我想大家都知道最简单的莫过于两台安装有无线网卡的计算机实施无线互联，其中一台计算机连接Internet就可以共享带宽。如下图所示，一个基于Ad-Hoc结构的无线局域网便完成了组建

1．反馈型操作 　　如果一个实时节点在一个网络中是孤立的，相同会话的两个连续实时数据包传输将在时间上被分割，分割的确切时刻是tacc,tacc=tsch+tsch+tbslot+tobs。接人延迟测量该理想情况的偏离。准确地说，接人延迟就是从接人尝试开始到节点能发送一个相应的实时数据包结束时所用的时间，修正为tbslot+tobs。对于n≥2，与一次会话相关联的第n次接人延迟用d(n)表示，给出d(n)＝（u(n)-u(n-1)-tacc)，其中u(n)是该点开始其第n个数据包发送的时刻。给定

在单信道Ad Hoc无线网络的发展过程中，最重要的就是MAC协议，在其控制下，多个节点可以共享一个无 线信道。这样的协议是必要的，且必须是分布式的。协议应该高效利用可利用的带宽，同时满足数据与实时 应用的QoS要求。在Ad Hoc无线网络中，载波侦听多路访问（carrier sense multiple access，CSMA）是最 常用的MAC机制之一。CSMA是一种简单的分布式协议，在这一协议控制下，各节点仅基于自身对公用无线信 道的感知，即信道是否空闲，来尝试传输控制节点的数据包。