0. 引言 　　欧姆龙公司的CPM2A／2C、CQMlH、C200He、CPlH、CJl及CSl等系列PLC都可以支持无协议通信功能。利用TxD和RXD等指令，通过串行通信端口，PLC与计算机之间、PLC与PLc之间(包括OMRON公司与其他公司的PLC)、PLC与各种串行通信设备之间(比如变频器、条形码读入器和串行打印机等)可以进行数据交换，实现通信。本文以欧姆龙公司的小型机CPM2A为例，给出了PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与RFID控制器之间的通信程序。 　　1. 系统结构