通过在视频中在线学习混合对象模板，提出了一种自适应跟踪算法。 模板由多种类型的特征组成，每种特征都描述一种特定的外观结构，例如平面度，纹理或边缘/拐角。 我们提出的解决方案包括三个方面。 首先，为了使不同类型的特征彼此可比，定义了统一的统计量度以选择最有用的特征来构建混合模板。 其次，我们提出了一个简单但功能强大的生成模型来表示对象。 该模型的特点是简单，因为可以从当前观察到的帧中有效地学习它。 最后，我们提出一个迭代过程，从当前观察到的帧中学习对象模板，并在观察到的帧中找到对象模板的每个特征。