本文研究了切换非线性系统中LaSalle不变性原理的扩展。 与大多数现有结果（其中系统中的每个切换模式都需要渐近稳定）不同，本文只允许切换模式是稳定的。 在切换信号具有一定的遍历性假设的情况下，使用公共联合Lyapunov函数方法获得了LaSalle不变性原理对切换非线性系统的全局渐近稳定性的两个扩展。