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  1. 双馈风力发电机组网侧变换器电压空间矢量电流滞环控制

  2. 利用电压空间矢量滞环电流控制(VSM—HCC)和变速PI电压控制，实现了变速恒 l(VSCF)g~ i Ⅲ 馈风力发电机组网侧变换器功率双向流动和直流侧电压稳定的控制目的。电压空间矢量调制方法的引入，≤ 降低了变换器的开关频率，同时也保留了滞环控制响应快、简单及鲁棒性好等优点。通过增加负载电流前 馈补偿环节，提高了系统的响应速度，有效抑制了直流侧电压的波动。仿真验证了该控制策略比传统的双 闭环PI控制对外部扰动有更好的自适应能力和良好的动态性能．并示出与VSCF双馈风力发电机组进行联 调仿真的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：iamyouyu

  1. 单相正弦波逆变电源波形控制技术的研究

  2. 重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输出电压波形的一种有效手段，但控制动态响应慢。模糊自整定 比例积分(PI)控制则可以加快系统响应速度。为了提高逆变电源的动、静态性能，提出了将模糊自整定pI控制与重复控制相结合的单相逆变电源变结构控制方案。误差时，采用模糊自整定PI控制，误差小时，采用重复控制。分析了变结构控制系统的结构及系统的设计方法，并进行了仿真研究。仿真结果表明，变结构控制策略使系统具有输出波形好、动态响应快等优点。并且控制策略具有在线计算和计算量小的特点，是一种实用的数字控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-28
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：klonglee

  1. proteus实例\直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分.rar

  2. proteus实例\直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分.rar

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：zhangfeibing

  1. 直流电机的速度环PI控制-PI程序.zip

  2. 直流电机的速度环PI控制-PI程序.使用简单 程序和电路图都在里面

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-06-23
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：jluch

  1. 基于模糊控制的永磁同步电机驱动系统仿真及实验研究

  2. 本文首先推导了永磁同步电机的数学模型，分析了矢量控制的基本原理，并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩／电流比控制策略，然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上，本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象，设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统，在MATLAB／Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-08
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 无刷直流电机调速控制系统

  2. 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-11
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模

  2. 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：mapil

  1. 永磁同步电机速度环、电流环PI控制

  2. 永磁同步电机的电流环、速度环都采用PI控制，对永磁电机进行了建模。希望对你有所帮助

  3. 所属分类：其它

  1. 完整的STM32自平衡小车

  2. 该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_39608070

  1. BLDC直流无刷电机控制彻底开源（硬件+软件+设计说明）

  2. 直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u010192313

  1. 基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_SDL.mdl

  2. 基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_SDL.mdl         最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！ 我在调试过程中发现一下几点很重要： 1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！ 2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl

  2. 基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl         最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！ 我在调试过程中发现一下几点很重要： 1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！ 2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. matlab开发-感应电机的关闭速度动态控制

  2. matlab开发-感应电机的关闭速度动态控制。感应电动机的PI控制速度控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. STM32F407 使用增量式速度 PI控制4路直流减速编码电机 + 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini

  2. 这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：636kb
    • 提供者：weixin_41534481

  1. 改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制

  2. 为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 基于自适应遗传算法的异步电机无速度传感器控制系统

  2. 异步电机的无速度传感器控制,由于具备免维护、独立性强等优点,目前已经逐步进入到了实际应用阶段,然而在当前的控制技术之中基本上都是采用传统的PI控制器,整定其参数比较困难。将自适应遗传算法引入到异步电机无速度传感器控制的参数寻优之中,仿真结果表明,经过自适应遗传算法寻优的控制系统具有极好的静态和动态性能,同时鲁棒性较佳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38674409

  1. 非隔离式CC/CV模式切换PI控制燃料电池升压充电器设计

  2. 为实现燃料电池对锂聚合物电池充电纹波降低，提出非隔离式恒定电流/恒定电压模式切换PI控制燃料电池升压充电器设计方法。针对燃料电池需要电源启动平衡设备问题，将其作为锂聚合物电池备用充电电池，并对充电过程中传统升压充电器存在的纹波幅值较大，不利于电池寿命的问题，通过升压充电器稳态特性分析和传递函数推导，设计了基于商用集成电路MAX745的外部PI控制器，实现了恒定电流（Constant current，CC）和恒定电压（Constant voltage，CV）充电模式切换，获得较好的纹波抑制和稳定充

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：517kb
    • 提供者：weixin_38695061

  1. 工业电子中的模糊PI控制特性

  2. 设计模糊PI控制器后，做了一系列实验。图是电机在模糊PI控制下，不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃晌应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载时，电机的阶跃响应曲线。由图可以看出，电机在常温空载情况下，不管设定速度是多少，参数自整定模糊PI控制器的控制效果都比较好，最大超调量均小于7％，而调整时间均在16ms以内，并且进人稳态后速度抖动较小。但是随着电机温度上升或所加负载发生变化时，控制器的控制品质相对下降，超调量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：weixin_38628429

  1. 基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真

  2. 为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

  3. 所属分类：其它

  1. 模糊PI控制特性

  2. 设计模糊PI控制器后，做了一系列实验。图是电机在模糊PI控制下，不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃晌应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载时，电机的阶跃响应曲线。由图可以看出，电机在常温空载情况下，不管设定速度是多少，参数自整定模糊PI控制器的控制效果都比较好，超调量均小于7％，而调整时间均在16ms以内，并且进人稳态后速度抖动较小。但是随着电机温度上升或所加负载发生变化时，控制器的控制品质相对下降，超调量增大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38722348
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