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搜索资源列表

  1. 飞思卡尔智能车程序PID控制算法

  2. 飞思卡尔智能车程序PID控制算法，用于小车的速度控制和电机控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：csd_nigbo

  1. DSP电机速度PID控制程序

  2. DSP电机速度PID控制程序

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-01
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：hnbcyrnd89

  1. PID控制PWM调节直流电机速度

  2. PID控制技术在运动控制领域中的应用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-09-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gyq918

  1. 基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

  2. 油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

  3. 所属分类：C/C++

  1. PID控制PWM调节直流电机速度

  2. 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mojuelnaghua

  1. 直流电机速度PID控制

  2. 光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式PID）得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：keku614

  1. STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

  1. STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

  1. 基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

  2. 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

  2. 针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

  2. 针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点，提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上，分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制，并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化，从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明，该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制仿真

  2. 永磁体同步电机(PMSM)在电力系统与工业伺服领域应用十分广泛。在使用的领域内,PMSM的速度控制的快速性、准确度等指标都在日益提升。针对传统PID容易出现过整定或整定不足而难以达到期望值的问题,提出了基于MATLAB的永磁体同步电机模糊PID控制方法。借助基于MATLAB/SIMULINK工具箱,采用SVPWM调制方式的PMSM模糊PID控制仿真模型,以及模糊PID控制基本结构和设计方法。研究结果表明,通过与传统PID控制结果相比,模糊PID控制系统的空载和负载的动态特性、稳态特性与鲁棒性都得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：762kb
    • 提供者：weixin_38606870

  1. 基于模糊PID控制的带式输送机张紧装置的设计

  2. 针对传统带式输送机张紧装置调节能力差、响应速度慢、张紧行程有限等弊端,研究设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置,详细介绍了基于常规PID控制和模糊PID控制策略的系统建模及仿真过程,仿真结果表明,模糊PID控制可更好地满足系统对稳定性和动态性等特性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38517095

  1. 基于模糊PID控制的飞艇压力调节系统设计

  2. 针对飞艇压力调节系统多参数、非线型的特点,采用模糊原理和PID控制方法,设计了一套基于模糊自适应PID控制的压力调节系统,解决了采用常规PID控制时,飞艇压力响应时间过长、调节精度不高的问题。结果表明:模糊自适应PID控制将模糊控制原理与常规的PID算法相结合,实现了对PID参数的自适应调整,有效的调节气囊内外压差,保持气囊的气动外形,从而控制飞艇的浮力和飞行高度,并且使压力调节系统响应速度加快,超调量减小,过渡过程大大缩短,振荡次数少,压力调节精度提高。该方法对提高飞艇高度控制精度具有一定的参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：836kb
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 变尺度单神经元PID控制在焦油、氨水分离系统中的应用

  2. 在对氨水、焦油分离过程的工艺进行分析之后,针对传统PID控制算法的不足,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真结果表明,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真

  2. 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：670kb
    • 提供者：weixin_38695751

  1. PID控制算法C语言实现

  2. PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。上传一个使用C实现的PID控制算法，亲测好用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：LeeQuu

  1. 基于PID控制算法的智能小车设计方案

  2. 本智能车采用PID控制算法，使用CCD线型摄像头作为黑色引导线的检测设备，经LM393比较后供单片机进行数据采集，图像识别，从而可以进行路径识别。电机驱动采用的是PC33886，使用直射型光电传感器来测量速度，并将相关信息显示在LCD液晶显示屏上，并采用4个按钮按键进行参数设定，为现场调试提供了友好的人机交互界面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38665046

  1. 时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

  2. 工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统，普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量，提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能，将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合，设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统，模糊免疫参数自整定PID 控制能明显减小系统的超调量，加快系统的响应速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38514660

  1. 工业电子中的数字PID控制特性

  2. 图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后，做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载（60％的额定负载）时，电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出，只有在电机的速度设定为100rpm时，数字PID控制器的效果较好，不管在哪种情况下，最大超调量均小于7％，而在50rpm和140rpm的设定速度下，最大超调量均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38747211
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