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  1. 论文《基于自适应遗传算法的PID调速系统参数优化》

  2. 针对遗传算法（SGA）存在求解精度与收敛速度间的矛盾，提出了一种自适应对称调和遗传算法（IASHGA），并将该算法应用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计，以系统的上升时间和超调量指标作为改进遗传算法的适应度函数。以四川某水电站的真实数据对经过优化后的遗传算法PID控制规律进行计算机仿真，仿真结果表明。改进的算法与常规遗传算法（SGA）和粒子群优化算法（PSO）相比较，不但提高了全局的搜寻能力，而且有效避免了早熟收敛问题．为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-18
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：watcharun

  1. 快速高精度光电测速算法

  2. 研究基于光电编码器和四倍频电路的单片机速度测量系统的简化算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-31
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：hermit2009

  1. 改进混合遗传算法在自动配棉上的应用

  2. 为解决多约束条件下配棉难的问题，通过研究原棉性能与纱线质量之间的关系以及分析基本遗传算法在 解决该问题时的优缺点，设计了新的计算机自动配棉数学模型，并运用群体排序和局部寻优等关键技术，提出一种 改进的混合遗传算法。分别运用基本遗传算法和改进的混合遗传算法对自动配棉模型进行实验。结果表明：改进 的混合遗传算法给出的配棉方案比较合理，混合棉质量指标精度较高；由于增加了局部寻优算子和最速下降因子， 算法的寻优能力和收敛速度得到了加强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 基于基因算法的速食店服務人員排班方法

  2. 本研究是要安排員工的班別，使每個時段均能有適合的員工人數來服務顧 客，以往速食業都是以人工方式來排班，但是必須花費大量的時間及人力，而且 排出來的班表未必都是員工所想要的，在公平原則上有疑慮，而且經常會更動。 目前世上有case 軟體可運用，但因為變數過多所以不合用，希望透過本次研究 以基因演算法的方式找出較佳的方法，這樣就可以減少排班上的時間及達到每個 員工的滿意度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-12
    • 文件大小：737kb
    • 提供者：pigengler

  1. 基于DSP交流电机变频调速矢量控制系统的研究

  2. 　介绍了矢量控制理论,结合电流模型法给出了矢量控制系统框图。在MATLAB /SIMUL INK中,搭建交流电机矢量控制系统 的仿真模型。结合矢量控制算法、脉宽调制技术,使用PM15RSH120 IPM为逆变器开关器件和TMS320F2407A数字信号处理器件,实 现了一个基于DSP和IPM的矢量控制变频调速系统。对系统进行了分析和研究。试验结果表明,系统具有良好的动、静态性能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：941kb
    • 提供者：iamstar24

  1. GPS导航定位算法研究

  2. 本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：billgate123456

  1. 基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计

  2. 数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：lizhongfei716

  1. 基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计

  2. 数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lizhongfei716

  1. 基于广义Huber-MRF图像建模的超分辨率复原算法

  2. 超分辨率图像复原是当今一个重要的热门研究课题.鉴于双边滤波优良的噪声抑制性和鲁棒的边缘保持性,提出一种双边滤波导出的广义MRF(Markov random field)图像先验模型.广义MRF模型不仅继承了双边滤波在阶数大邻域中的双重异性加权机制,且简洁地建立了双边滤波与Bayesian MAP(maximum a posterior)方法之间的理论联系.同时,由广义MRF模型导出了一种各向异性扩散PDE(partial differential equation)的改进数值解法.随后,在MR

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：houhuaf

  1. 印刷体数字快速识别算法在身份证编号数字识别中的应用

  2. 光学字符汉别(OCR)技术经过几卜年的发展，已经 从实验研究走向应用””。印刷体数字识别是字符识别的一 个分支，有极大的实用价值。在过去的数十年，研究者们提 出了许许多多的识别方澍¨’，这些方法大致可分为两类： 基于结构特征的方洌。”和基于统计特征的方法…1。一般来 说，使用统计特征的分类易十鲫I练，且在给定的训练集上能 得到较高的识别率；而使用结构特征的方法能描述字符的结 构，在i}{别过程中能有效地结合几何和结构的知识，因此能 得到可靠性较高的识别结果。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-11
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：yangyudian

  1. 步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

  2. 加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：ziliang_sj

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：samecos

  1. 车辆视频测速算法研究

  2. 车辆视频测速算法研究，本科毕设论文，PDF

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-07-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：suoyu_jiang

  1. PID算法的自动控制与个人理解

  2. 适合于智能小车控制领域研究，用来对小车速度的控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：u011850082

  1. 基于模糊PI控制的推进电机调速研究-硕士论文

  2. 常规PI控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法，该算法简单，适应性强，具有一定的鲁棒性，能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题，如在某一状态下整定为最优的一组PI参数在另一种状态下不一定是最好的，对非线性特性负载控制效果不是很理想。本文引入模糊PI控制器并将其应用到交流推进电机调速系统中去，期望改善调速系统的动态和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-05-04
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zhengjun0123

  1. 基于压缩感知和小波变换的快速SIFT 图像拼接算法研究

  2. 针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法的大规模计算和慢速的缺点， 提出了一种结合小波变换(WT)和压缩感知(CS)算法的改良型图像拼接方法。该方 法的工作原理如下：首先，利用压缩感知技术对图像进行小波变换和压缩。然后 结合SIFT 算法提取图像特征点。最后，将自适应阈值的序列相似性检测算法 （SSDA）用于图像匹配进行快速搜索，找出最优的拼接线和全景图像。实验结果 表明，该方法实现了图像的快速匹配，有效地克服了图像特征提取的过程中计算 量大、效率低的缺点，保证了算法中的匹配精度和拼接效率，满

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lyricling

  1. 基于压缩感知和小波变换的快速SIFT图像拼接算法研究（中文翻译版）

  2. 针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法的大规模计算和慢速的缺点， 提出了一种结合小波变换(WT)和压缩感知(CS)算法的改良型图像拼接方法。该方 法的工作原理如下：首先，利用压缩感知技术对图像进行小波变换和压缩。然后 结合SIFT 算法提取图像特征点。最后，将自适应阈值的序列相似性检测算法 （SSDA）用于图像匹配进行快速搜索，找出最优的拼接线和全景图像。实验结果 表明，该方法实现了图像的快速匹配，有效地克服了图像特征提取的过程中计算 量大、效率低的缺点，保证了算法中的匹配精度和拼接效率，满

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：lyricling

  1. PID算法汇总

  2. 给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_33003441

  1. Matlab和单片机的PID算法总结.rar

  2. 包括基于MATLAB的PID控制，PID算法，，基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究，，基于单片机PID算法的直流电机测控系统，基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计，基于间接PID的智能车控制算法研究，基于模糊控制的智能车调速系统的设计，基于线阵CCD的智能小车路径识别系统，数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用，图像采集与处理在智能车系统中的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

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