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搜索资源列表

  1. 驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF

  2. 定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真，因此，使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员，在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理，给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：ainstudy

  1. 交通灯控制电路设计，proteus仿真

  2. 本文着眼于目前普遍应用在城市道路上的交通灯控制系统，从课程设计的题目要求出发，设计了一个东西方向和南北方向十字路口的交通灯控制电路。 首先进行交通灯状态变换的分析和交通灯总体框架的设计，接着提出了2种电路设计方案，通过优劣比较后选定了方案2：先设计让倒计时显示器按规律运行的电路，再通过倒计时电路的信号来控制交通灯按4种状态循环变换。 电源电路采用9V变压器、整流桥和稳压管，使220V的交流电转换为5V的直流电。4Hz方波脉冲由555定时器产生，再由74LS193实现4分频，最终输出1Hz的脉冲

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：822kb
    • 提供者：difficulthjr

  1. 用谐波叠加法仿真道路

  2. 该方法基于道路功率谱密度，可以在matlab运行环境下产生时间-路面不平度序列，反映路面高程变化！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：419byte
    • 提供者：kimiguo

  1. 车辆动态仿真MATLAB仿真代码

  2. 本代码对在道路上行驶的车辆进行动态仿真，提供了一种算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-17
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：doneed20107067

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：queziwu

  1. 网络规划仿真平台用户手册

  2. 1 仿真流程...........................................................................................................................................................1-1 1.1 GSM仿真流程.........................................................................

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：iternetional

  1. EDA交通灯仿真

  2. EDA交通灯仿真，附有完整代码。还有波形图。实现主干道和乡村道路的通行问题。当乡村道路有车辆时，信号S触发，主干道就绿灯六十秒，之后黄灯4秒，在就是乡村道路通行，时间十二秒……

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-29
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：ameidebaobeibei

  1. 公路仿真系统中驾驶员模型研究

  2. 行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加速度的连续，因此可采用高次抛物线来表示预瞄轨迹线[4]。设抛物线方程为 ，前视轨迹线向车道中心线的切入点为P（xp，yp），车辆当前行驶速度为 ，预瞄时间为T，则预瞄距离为 T，即P的位置为给定路径上，以当前车速行驶 T距离后的点

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-01-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：guoyiqi

  1. 道路交通系统仿真

  2. 道路交通系统仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-07-31
    • 文件大小：29mb
    • 提供者：mryang07250725

  1. 城市道路交叉口群信号协调控制多目标优化与仿真

  2. 为克服采用单目标或线性组合方法研究城市路网交通信号协调控制与优化的弊端，以交叉口 群为对象，运用多目标优化方法建立了交通信号协调控制参数的多目标优化模型，并基于非支配排 序遗传算法设计了相应的多目标优化算法求解模型。采用改进的元胞传输模型对信号控制路网上 交通流的运行与演化过程进行仿真模拟并获取各个优化目标值。分析结果表明：单目标优化模型 使被优化目标最优的同时，往往使其他未被优化的 １ 个或几个目标较差；线性组合优化模型可获得 折衷解；多目标优化方法能更好地兼顾多个优化目标，使最优或较优的目

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：ocarmen

  1. 基于道路测试及用户投诉的GSM仿真基站

  2. 基于道路测试及用户投诉的GSM仿真基站,相信很多无线会用到

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2013-12-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：c2332579

  1. VISSIM-仿真课讲稿

  2. VISSIM是车辆道路交通流仿真软件。德国开发的道路交通流仿真软件

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2014-07-04
    • 文件大小：466kb
    • 提供者：ubuntu0635

  1. 交通流仿真

  2. 交通流信息，可以通过该代码模拟交通事故发生之后的城市道路交通情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-08
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：ys1091895525

  1. sumo仿真教程

  2. 车载自组织网络道路仿真软件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xqinqq

  1. 矿用搅拌车在虚拟路面模型中的仿真分析

  2. 车辆道路不平度的数值模拟方法存在频域和时域模型,时域道路模型可以解决"人-车-路"系统非线性动力学。建立了时域道路模型,用于模拟矿用搅拌车在煤矿井下的行驶路面。假设矿用搅拌车4个轮胎相互独立并中心对称,取单个车轮、悬挂系统以及车身构成的两自由度1/4车辆振动系统作为模拟对象,建立动力学模型,将路面模型和车辆模型导入到Simulink中进行仿真,得到车辆振动加速度,并对车辆不同部位的振动频率进行评价,为车辆避振提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：677kb
    • 提供者：weixin_38738005

  1. PreScan道路建模实验.docx

  2. Prescan是一款进行无人驾驶开发仿真的工具，在模拟仿真驾驶环境方面有很大的优势，是目前在各大企业与科研机构进行无人驾驶开发中常用到的软件。 本文档提供了一个搭建实验道路的例子，并给出道路模型搭建的详细步骤

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sssupercheng

  1. 基于51单片机智能交通灯系统设计仿真.zip

  2. 运用STC89C52RC单片机进行设计仿真，能够实现主干道50s计时，支干道20s计时正常交通灯功能，主干道支干道交通繁忙时，能手动控制增加其通行时间，紧急情况道路封锁等功能

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：CSDN5251

  1. 交通灯控制系统设计（基于单片机的设计——实验箱或 Proteus 仿真）

  2. 交通灯控制系统设计（基于单片机的设计——实验箱或 Proteus 仿真）。 设计要求：  东、西、南、北路口直行与转弯交替通行，交替时间可根据需要设定，数码管显示直行通行倒计时。  红、绿、黄灯显示道路的交通状态  某一方向道路拥挤时，可以人工控制调节东、西、南、北方向通行时间  紧急情况时，可对指定路口置红灯，数码管显示保持不变 交通灯控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：xmt1139057136

  1. 3D道路——PerScan与Carsim联合仿真步骤.pdf

  2. 主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：uytguytgf

  1. 城市道路交通虚拟场景的快速建模方案.pdf

  2. 设计了一套城市道路交通虚拟三维场景的快速建模方案。通过移动测量、图像处理、三维建模和场景设计 等方法，实现对不同控制策略( 动态和静态) 、道路( 路网和人行道) 和背景( 街景、护栏和绿化等) 场景模型的快速建 模。应用该方案对北京市的 18 km2 局部道路区域进行了三维场景建模，得到了满足驾驶模拟实验需求的虚拟三维 场景。实际应用表明，相比传统建模方法本方案建模效率提高了 40% 。应用该虚拟场景进行了 120 人次高仿真驾 驶模拟实验，驾驶员问卷调查结果显示驾驶环境真实度高、标识信息识别

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：715kb
    • 提供者：changfeng88888
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