道路标志线检测，障碍物检测，行人检测，车辆检测，

作为世界交通运输领域的研究热点，基于双目视觉的车辆自动( 或辅助) 驾驶系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路行驶线、交通标志、车辆、行人等道路环境状况，以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车道上，并能对一些异常状况进行及时处理。图1为双目视觉系统在检测车道线上的应用。

自动驾驶汽车 在此存储库中，我将共享的所有项目的源代码。 希望这对某人有用！ :-) 总览 专案 P1：基本车道查找 P2：交通标志 P3：行为克隆 P4：高级车道发现 P5：车辆检测 P6：外部卡尔曼滤波 P7：取消。 卡尔曼滤波 P8：绑架车辆 P9：PID控制器 P10：MPC控制器 P11：路径规划 P12：道路分割 顶石 简单的交通信号灯分类器集成在顶点项目中。 目录 摘要：在视频流上检测到高速公路车道线。 使用OpencV图像分析技术