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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-12
文件大小:5mb
提供者:
cs20061000116
先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-12
文件大小:5mb
提供者:
cs20061000116
基于认知层的认知网络结构及其认知方法
设计了一种认知网络系统结构即独立于传统OSI 七层结构的新的认知层,方便认知网络实现中的模块 化,并降低未来网络系统实现的复杂度. 给出了认知层的功能实现模块,阐述了2 种认知能力具体的实现方法: 利用多目标遗传算法对认知网络进行“离线内省”学习,解决“有经验指导”的学习问题,提高认知网络的离线学 习能力;利用案例推理对认知网络进行“在线判决”,解决模型的快速匹配问题,提高认知网络的实时处理能力. 以异构网络中流量控制为例对这2 种认知能力进行了仿真. 仿真结果表明,加入认知以后网络的各项Qo
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-12-13
文件大小:487kb
提供者:
li3jing
先进PID控制及其MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-17
文件大小:5mb
提供者:
chenguihua1005
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5mb
提供者:
hatestomach
一种改进的混合遗传算法及其应用
将遗传算法和模拟退火算法进行了有机结合,并采用一种自适应的交叉和变异概率,提出了一种改进的混合遗传算法——自适应的模拟退火遗传算法.通过旅行商问题的仿真实验,对比遗传算法和模拟退火算法的实验结果,这种混合遗传算法改进了传统遗传算法的性能,并且提高了整个算法的收敛速度,拥有更好的优化性能.
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-03
文件大小:272kb
提供者:
jyqcxl
遗传算法及其仿真.PDF
遗传算法及其仿真.PDF lunwen 遗传算法为群体优化算法,也就是从多个初始解开始进行优化,每个解称为一个染色体,各染色体之间通过竞争、合作、单独变异,不断进化。 优化时先要将实际问题转换到遗传空间,就是把实际问题的解用染色体表示,称为编码,反过程为解码,因为优化后要进行评价,所以要返回问题空间,故要进行解码。SGA采用二进制编码,染色体就是二进制位串,每一位可称为一个基因;如果直接生成二进制初始种群,则不必有编码过程,但要求解码时将染色体解码到问题可行域内。 遗传算法模拟“适者生存,优胜
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-05
文件大小:186kb
提供者:
wsl245
【matlab】基于BP算法和遗传算法的自适应噪声抵消器
一、引言自适应噪声抵消技术是一种能够很好的消除背景噪声影响的信号处理技术,应用自适应噪声抵消技术,可在未知外界干扰源特征,传递途径不断变化,背景噪声和被测对象声波相似的情况下,能够有效地消除外界声源的干扰获得高信噪比的对象信号。 从理论上讲,自适应干扰抵消器是基于自适应滤波原理的一种扩展,简单的说,把自适应滤波器的期望信号输入端改为信号加噪声干扰的原始输入端,而它的输入端改为噪声干扰端,由横向滤波器的参数调节输出以将原始输入中的噪声干扰抵消掉,这时误差输出就是有用信号了。在数字信号采集、处理中
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-12-30
文件大小:2kb
提供者:
mmfile
永磁直线电机遗传算法模糊神经网络失步预防策略
针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.侧重介绍了该控制模型的构成及工作原理,模糊神经网络的设计及参数的优化方法.仿真试验结果表明,该控制策略精确、可靠、控制方法简单,能够有效地提高垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机及其传动系统的稳定性、安全性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:727kb
提供者:
weixin_38602189
基于多保留策略的复合型遗传算法及其收敛性分析
遗传算法(GA)作为一种新型的智能优化方法,以其结构简单、适应性强等特点在众多实际领域取得了成功的应用,但存在计算复杂度大、易于局部收敛等方面的不足。本文在分析现有遗传操作的不足和生物进化的基本特征基础上,从提高进化效率的角度出发,提出基于多保留策略的复合型遗传算法(简称MRS-CGA);进而利用Markov链理论和仿真技术,从不同的层面分析了算法的性能。讨论结果表明,算法从本质上推广了常规的GA,在计算效率和收敛性能上均明显地优于常规的GA。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-28
文件大小:541kb
提供者:
weixin_38500090
改进的蚁群算法及其在微带天线设计中的应用
针对传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的蚁群算法,即遗传蚁群算法。该算法将遗传操作嵌入蚁群算法内部,增强了解的多样性,同时提高了算法的全局搜索能力,成为一种高效率的全局搜索算法。将该算法以连续域寻优的方式同电磁仿真软件相结合,应用在U槽矩形微带天线设计中,实现了双频化和宽频化;以离散域寻优的方式应用在超宽带天线设计中,得到性能良好的超宽带天线。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-20
文件大小:271kb
提供者:
weixin_38593701
基于改进遗传算法的最佳阈值分割方法及其性能评价
针对常规二维最佳熵法计算复杂,运行时间长,收敛性差等不足,提出基于改进遗传算法的二维最佳熵阈值分割方法。通过对选择、交叉、变异等因子的优化设计,使阈值搜索的鲁棒性与收敛性有了很大改善,并对图像的分割效果进行评价。分析与仿真结果表明,改进算法在大大减少阈值搜索时间的同时,保持了良好的分割性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:88kb
提供者:
weixin_38657290
基于改进遗传算法的最佳阈值分割方法及其性能评价
针对常规二维最佳熵法计算复杂,运行时间长,收敛性差等不足,提出基于改进遗传算法的二维最佳熵阈值分割方法。通过对选择、交叉、变异等因子的优化设计,使阈值搜索的鲁棒性与收敛性有了很大改善,并对图像的分割效果进行评价。分析与仿真结果表明,改进算法在大大减少阈值搜索时间的同时,保持了良好的分割性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:424kb
提供者:
weixin_38573171
遗传算法对PFC控制电路的优化设计分析
本文对遗传算法操作方法的改进及其对遗传算法的性能影响进行了讨论,并对欲采用的遗传操作的具体实现作了进一步介绍。在此基础上,应用改进遗传算法对PFC控制电路反馈补偿网络的控制参数进行了优化设计,并给出仿真结果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:632kb
提供者:
weixin_38624975
基于混合遗传算法的多用户OFDM资源配置
OFDM是认知无线电系统传输链路合适的调制技术,为了在信道状态信息未知的情况下,高效地分配多用户OFDM资源,提出了一种混合遗传算法。该算法能在误码率和总发射功率一定的情况下最大化传输速率,自适应分配各子信道及其功率。仿真表明,该方法可有效增强搜索的精确度,增加系统容量,提高频带利用率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:313kb
提供者:
weixin_38684743
工业电子中的遗传算法对PFC控制电路的优化设计分析
本文对遗传算法操作方法的改进及其对遗传算法的性能影响进行了讨论,并对欲采用的遗传操作的具体实现作了进一步介绍。在此基础上,应用改进遗传算法对PFC控制电路反馈补偿网络的控制参数进行了优化设计,并给出仿真结果。 1 PFC控制电路电流环补偿网络设计 PFC技术适应了电力电子技术的发展方向,其控制原理都是,在一定规律的导通比控制下,完成从直流电压到直流电压的变换,控制输入电流波形跟踪输入电压波形,以达到功率因数校正的目的。PFC控制电路采用平均电流控制方法。平均电流控制电路结构如图1所示
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:647kb
提供者:
weixin_38513565
基于共享存储的并行狭义遗传算法
遗传算法具有简单、易算且方便分布并行处理等特点,基于这种优势,遗传算法被广泛应用于众多领域范围内,比如机器学习、工业控制等。为解决高难度的非线性及其相关问题,采用基于共享存储的并行狭义遗传算法,可以有效实现对数据级的并行操作,具有较强的并行度,其只需较少的通讯开销就能获得比原先更高的运行效率,至少提高至50%以上。文中详细阐述了基于共享存储的并行狭义遗传算法,仿真实验验证了其正确性和高效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:994kb
提供者:
weixin_38611812
遗传算法对PFC控制电路的优化设计分析
本文对遗传算法操作方法的改进及其对遗传算法的性能影响进行了讨论,并对欲采用的遗传操作的具体实现作了进一步介绍。在此基础上,应用改进遗传算法对PFC控制电路反馈补偿网络的控制参数进行了优化设计,并给出仿真结果。 1 PFC控制电路电流环补偿网络设计 PFC技术适应了电力电子技术的发展方向,其控制原理都是,在一定规律的导通比控制下,完成从直流电压到直流电压的变换,控制输入电流波形跟踪输入电压波形,以达到功率因数校正的目的。PFC控制电路采用平均电流控制方法。平均电流控制电路结构如图1所示
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:995kb
提供者:
weixin_38550834
混合量子遗传算法及其性能分析
首先比较了带量子门更新和群体灾变的量子算法(QA ) 以及加入对量子位的交叉和变异操作的量子遗传算 法(Q GA ) ; 然后结合量子搜索和传统遗传搜索提出了混合量子遗传算法的框架, 并给出了基于二进制编码的混合量 子遗传算法(BQ GA ) 和基于实数编码的混合量子遗传算法(RQ GA ). 基于典型问题的数值仿真和比较表明, RQ GA 的性能明显优于其他算法, 对参数和初值具有较好的鲁棒性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:217kb
提供者:
weixin_38691006
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