四轮车遥控避障寻线演示程序， #define IR_SINGAL_DELAY 1 //接收管输出延迟载波数量 #define TEST_PERIOD 200 //评估周期,这个不同的接收管差别很大. #define IR_SINGAL_PERIOD 10 //持续发射红外线载波数量 #define IR_VALID_THROLD 8 //判断是否前方有障碍的阀值 */