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搜索资源列表

  1. 基于传感器技术的自动避障寻迹小车

  2. 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：linsibin1987

  1. 小车源程序-基于at89c51,主要实现小车避障功能

  2. 小车源程序-基于at89c51,主要实现小车避障功能；检测信号采用的是红外传感器

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：lilei193245

  1. 自己设计的基于红外传感AT89c51的自动避障小车

  2. 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：lilei193245

  1. PROTUSE仿真自动避障or寻迹小车

  2. 两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：zjs48918

  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：wupeng1513

  1. 简易避障机器人的设计.pdf外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 简易避障机器人的设计.pdf外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 红外避障传感器 E18-D80NK

  2. 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。主要用于障碍物的检测。可广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：gaogao303

  1. 单片机红外避障传感器

  2. 红外避障 结合光电对管 吼吼 吼吼 很好的资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-06
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：nuoyan2011

  1. 基于51单片机的可避障可寻迹智能小车的设计

  2. 这里介绍的是采用51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：suelong2002

  1. 红外避障传感器51程序

  2. 红外避障传感器51程序，外加lcd1602显示，烧入即可使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-10
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：xyd212161

  1. 小车红外避障

  2. 基于红外传感器的智能小车避障模块，很有用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-01
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：zds920410

  1. 避障移动机器人

  2. 描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

  2. 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc

  2. 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，详细介绍了超声波传感器的原理和特性，采用单片机AT89C52为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：664kb
    • 提供者：cjphzl

  1. 避障传感器模块电路图

  2. 避障传感器模块电路图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：lt1569101213

  1. 红外避障传感器

  2. 随着现代技术的发展，传感器技术显得越发不可或缺，而在传感器类型当中，红外避障传感器在生活当中是非常常用的，在各类的电子竞赛当中，红外避障传感器更是一直占据着重要的地位，但是一般没有经过调制的红外避障传感器检测距离较短，检测基本不超过100cm，受自然光干扰严重，这样对于类似利用红外避障的智能机器人来说就达不到要求，所以设计一款检测距离达到200cm以上，不受自然光干扰的红外避障传感器就很有必要。 关键词：红外避障；调制；自然光干扰；检测距离

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u011622328

  1. 【Realplay】红外壁障模块避障小车避障传感器黑白线识别距离可调.

  2. 红外壁障模块避障小车避障传感器黑白线识别距离可调.仅供参考

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：qq_36317069

  1. PBS-03JN避障传感器

  2. 扫描角度（检测范围）为 180°。 ● 本品为以采用 LED（λ＝880nm）光线进行半圆型范 围扫描为工作原理，通 过测量与检测物体间距离和段 角度计算坐标，检测设定范围内的障碍物的传感器。 ● 通过电脑（RS232C） 操作可进行检测范围的设定。 每个检测范围可设定 3 阶段输出的检测距离。 ● 可从外部通过比特输入进行切换预先制定好的最多 15 种模式的检测范围。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：695kb
    • 提供者：miraclejk

  1. E18-D80NK 红外避障传感器

  2. E18-D80NK 红外反射式避障传感器详细说明！！！！！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：qq_37786973

  1. 红外自主避障小车程序源码.rar

  2. 软件介绍: 单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写的一个红外小车自主避障程序，已经在小车上经过了测试。如果你正从事避障小车研究，这个具有很好的参考价值。红外避障传感器  无信号电流为30mA  有信号电流为39.6mA1灰度传感器在测量时，影响其输出值的因素  有反射面的颜色、与反射面的距离、环境光强2其中发射面的颜色，白色反射率最大，黑色反射率最小，  理论上红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫反射率依次减小，3在测量时，白色的灰度输出值为30左右，黑色的灰度值在180左右，  红色

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38743506
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