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  1. 基于传感器技术的自动避障寻迹小车

  2. 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：linsibin1987

  1. 简易智能寻迹避障电动车

  2. 以单片机MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

  2. 智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liuxinghui315

  1. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：wendycaixiuli

  1. 寻光寻迹避障小车系统

  2. 本系统是基于ARM的集寻迹，寻光，检测铁片，避障，停车等为一体的智能控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-28
    • 文件大小：781kb
    • 提供者：RS_redstar

  1. 红外避障传感器 E18-D80NK

  2. 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。主要用于障碍物的检测。可广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：gaogao303

  1. 51单片机实现循迹避障遥控等功能的报告书（原创）

  2. 原创技术报告，包括循迹(黑线白线可选)，避障（走迷宫），无线电遥控等三个功能。详细解释，附带原创程序，用编码开关实现功能切换。带有增强型最小系统pcb。绝对物有所值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：chenzhaocan

  1. 基于51单片机的循迹避障遥控智能小车原创技术报告

  2. 参加学校电子设计大赛整理的技术文档。包括原创代码，增强型最小系统pcb等内容。实现循迹、避障、无线遥控等三个功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：chenzhaocan

  1. 智能小车--循迹--追光--避障--测速--超声波测距--行驶时间显示--金属探测--03年电赛题全程联调程序

  2. 资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：tly1993

  1. 优秀毕业论文 智能避障遥控小车设计

  2. 在全球智能化浪潮中，智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程，通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：957kb
    • 提供者：ludy1988

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 利用DSP实现小车避障，前进，停止等动作，并利用PWM技术控制小车速度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：s26263530

  1. 基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

  2. 大一时候暑假自己做的，基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：hailmy

  1. 基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

  2. 基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车，里面包括超声波避障原理等==

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-08-25
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：shang20768

  1. 基于51单片机的小车避障电路实现 实现

  2. ：随着汽车工业的发展，汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前，国内外已经 有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动 控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替驾驶员的 驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶 环境，实现小车的自适应巡航、避障等功能。 关键词：自动避障；自适应驾驶；避障电路

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-01-02
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：liyuepeng7

  1. 基于stm32的小车红外避障

  2. 小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在，实现左转，右转，后退，前进等功能，实现自动避障。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-07
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：qq_35346062

  1. 移动机器人避障（含CAD等仿真）

  2. 机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_39020122

  1. 避障小车—超声波避障—李斌.rar

  2. 目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避障方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_45172832

  1. 工业电子中的基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  2. 0 引 言 　　移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。 　　为了保证系统的实时性，简化控制系统软件的设计，有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合，利用ARM作为硬件平台并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38551046

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：750kb
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  2. 0 引 言 　　移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。 　　为了保证系统的实时性，简化控制系统软件的设计，有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合，利用ARM作为硬件平台并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：weixin_38646634
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