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DSP在无刷直流电机控制系统仿真中的应用
:给出了一种应用于无刷直流电机控制系统的数字信号处理器(DSP)的模型。根据实际DSP 应用中各种重要的硬件功能、控制方法,以及各种环境干扰和非线性因素,在Simulink 环境中构 建了整个DSP 模型,包括CAP 模块、AD 采样模块、PWM 产生模块和控制模块。通过使用Simulink 模型优化技术,如C MEX S-函数和子系统封装技术,提高了DSP 模型的仿真精度和速度。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-22
文件大小:734kb
提供者:
luoxiao0825
温度控制系统课程设计
目 录 1 控制方案总述 1 2 硬件电路设计 2 2.1 温度检测和变送器部分 3 2.2 接口电路 3 2.2.1 主要特性 3 2.2.2 内部结构 4 2.2.3 外部特性(引脚功能) 4 2.3 接口电路 6 3 软件设计 7 3.1 主程序 8 3.2 T0中断服务程序 8 3.3 子程序 10 3.3.1采样子程序SAMP 10 3.3.2 数字滤波子程序FILTER 10 3.3.3积分分离PID控制算法的程序设计 11 4 基于MATLAB仿真被控对象 13 5 结果分析 1
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-05
文件大小:268kb
提供者:
lovelyboy87716
东大计算机仿真实验报告
实验一 采样控制系统的数字仿真实验 控制系统参数寻优的数字仿真实验
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-15
文件大小:399kb
提供者:
lwdaidai
L6561 功率因数校正器及其应用
1. 电感电流准连续模式APFC电源工作原理分析 APFC电源既要保持输出电压恒定,又要控制输入电流为正弦波,以获得高的功率因数,为了能方便地控制输入电流,APFC电源常采用boost电路。 L6561为一电流准连续模式(TM模式)的APFC控制芯片,即电感电流处于连续模式与断续模式的临界点。其工作原理如下:首先控制芯片生成一电感电流的参考信号,每一开关周期开始时MOS管导通,电感电流线性增加,然后将电感电流的检测信号与参考信号相比,当电感电流检测值等于电感电流参考值时,MOS管关断,电感电流
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-08-06
文件大小:265kb
提供者:
fortune666
采样控制系统的数字仿真
3.1 采样控制系统数字仿真概述 3.2 采样控制系统数字仿真的一般方法 3.3 MATLAB在采样控制系统数字仿真中的应用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-04
文件大小:702kb
提供者:
dongbeishiyou12345
采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统
摘要:针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中:DSP作为主处 理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责 完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想,采用VHD
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-30
文件大小:566kb
提供者:
varygod
Proteus仿真—40个单片机初学程序.
1. 闪烁灯 1. 实验任务 如图4.1.1所示:在P1.0端口上接一个发光二极管L1,使L1在不停地一亮一灭,一亮一灭的时间间隔为0.2秒。 2. 电路原理图 图4.1.1 3. 系统板上硬件连线 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。 4. 程序设计内容 (1). 延时程序的设计方法 作为单片机的指令的执行的时间是很短,数量大微秒级,因此,我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒,相对于微秒来说,相差太大,所以我们在执行某一指令时,插
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-04-13
文件大小:5mb
提供者:
q123456qpf
控制系统数字仿真(徐家蓓著)
本书介绍了连续系统和采样系统的数字仿真原理和方法。
所属分类:
其它
发布日期:2018-03-09
文件大小:7mb
提供者:
xajh_wk
分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf
分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压,经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路,这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38744153
OSG经典教程最长的一帧
经典的OSG教程,感谢王锐大神的贡献!此教程非常适合进行OSG的学习。小伙伴们欢迎下载,祝学习顺利~~init Event- >set EventType(osgGA: GUIEventAdapter: FRAME) if( cameraManipulator. validO) cameraManipulator->inii(initEvenl, this); 从变量的名称可以猜测出 eventQueue的功能,它用于储存该视景器的事件队列。OS 中代衣事件的类是 SEga: GUI
所属分类:
C++
发布日期:2019-03-03
文件大小:1mb
提供者:
qq_17792451
单相全桥DC-AC电压逆变电路数字控制中的振荡现象分析
考虑数字控制采样计算延迟,建立了单相全桥DC-AC 电压型逆变电路在负载电压外环电感电流内环加给定电压前馈控制方法下的离散迭代模型。 通过分析相应的Jacobian 矩阵特征值轨迹,确定该数字控制逆变器失稳时分岔点类型为Hopf 分岔。 对离散迭代模型进行数学变换,得出了控制器边界的解析表达式以及系统发生分岔时振荡频率的解析表达式,从而揭示了系统发生振荡现象的内在物理机理。 最后,通过Simulink 仿真以及电路实验证明了理论分析的正确性和有效性。 1. 引言 单相全桥DC-AC
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:119kb
提供者:
weixin_38623819
EDA/PLD中的高阶QAM定时同步的MATLAB仿真及其FPGA实现
目前,基于软件无线电的数字接收机,其定时同步主要采用异步采样恢复,即采样时钟独立工作,通过估算定时误差,控制内插滤波器内插出最佳采样时刻的值。常用的定时误差估计算法主要有:迟早门算法、米勒-穆雷算法、Gardner算法。其中迟早门算法和米勒-穆雷算法都对载波相位敏感。Gardner算法[1]每个符号需要两个采样点,虽然计算量比米勒-穆雷算法稍大,但对载波频偏和相位不敏感,可提前独立于载波同步完成,降低了系统复杂度。 QAM调制方式特别是高阶QAM调制因其较高的频谱利用率得到了广泛应用,但是
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:296kb
提供者:
weixin_38519387
EDA/PLD中的一种基于FPGA实现的全数字锁相环
摘要:锁相环被广泛应用于电力系统的测量和控制中。介绍了一种新型的基于比例积分控制逻辑的全数字锁相环。通过对其数学模型的分析,阐述了该锁相环的各项性能指标与设计参数的关系,并由此提出了具体的设计方法,同时提供了一个基于MAX+PLUS II软件和FPGA器件完成的设计实例。仿真和实测结果表明了该锁相环设计方法的正确性和易实现性,也验证了该锁相环的良好性能。 关键词:同步采样 同步控制 锁相环 FPGA同步技术在电力系统的测量和控制中起着非常重要的作用。基于同步采样和整周期截断的离散傅立叶算法
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:83kb
提供者:
weixin_38638647
环形拼接太阳望远镜主镜控制系统的频率特性
建立了8 m环形拼接太阳望远镜(8-m-RST)的主镜控制系统的数字控制器模型。通过提取系统模型的频率特性参数, 获得了采样周期、相对稳定性、积分增益与控制带宽之间的关系。引入脉动风干扰模型, 通过仿真验证了主镜系统在平均风速较低的脉动风扰动影响下的性能。研究结果表明, 8-m-RST的主镜控制系统稳定且控制带宽满足0.2 Hz的设计要求, 能有效抑制2 m/s平均风速的干扰, 对8-m-RST结构设计的改进、倾斜传感器和控制器的设计都有重要的参考价值。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:15mb
提供者:
weixin_38508126
单相全桥DC-AC电压逆变电路数字控制中的振荡现象分析
考虑数字控制采样计算延迟,建立了单相全桥DC-AC 电压型逆变电路在负载电压外环电感电流内环加给定电压前馈控制方法下的离散迭代模型。 通过分析相应的Jacobian 矩阵特征值轨迹,确定该数字控制逆变器失稳时分岔点类型为Hopf 分岔。 对离散迭代模型进行数学变换,得出了控制器边界的解析表达式以及系统发生分岔时振荡频率的解析表达式,从而揭示了系统发生振荡现象的内在物理机理。 ,通过Simulink 仿真以及电路实验证明了理论分析的正确性和有效性。 1. 引言 单相全桥DC-AC 电压
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:132kb
提供者:
weixin_38624332
高阶QAM定时同步的MATLAB仿真及其FPGA实现
目前,基于软件无线电的数字接收机,其定时同步主要采用异步采样恢复,即采样时钟独立工作,通过估算定时误差,控制内插滤波器内插出采样时刻的值。常用的定时误差估计算法主要有:迟早门算法、米勒-穆雷算法、Gardner算法。其中迟早门算法和米勒-穆雷算法都对载波相位敏感。Gardner算法[1]每个符号需要两个采样点,虽然计算量比米勒-穆雷算法稍大,但对载波频偏和相位不敏感,可提前独立于载波同步完成,降低了系统复杂度。 QAM调制方式特别是高阶QAM调制因其较高的频谱利用率得到了广泛应用,但是高阶
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:345kb
提供者:
weixin_38517892
基于无线传感器网络的控制系统采样频率优化算法
针对基于无线传感网的网络化控制系统,讨论了采样频率的优化问题.建立了以数字和模拟控制系统性能差距指数最低为目标,以无线节点的通信容量为约束条件的非线性优化模型,并以障碍函数法进行求解,提出了基于节点缓冲区信息的分布式迭代算法.该算法在传感节点的计算量小,易于实现.仿真表明该算法能有效收敛到系统的最优目标点,并能适应于系统的负载变化.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38529486
非线性系统的输入多采样率模糊优化控制
基于多采样率数字控制理论,讨论了非线性连续被控对象和输入多采样率模糊控制器的设计问题.提出用线性矩阵不等式凸优化技术构建非线性系统的输入多采样率T-S模糊模型,并相应地研究了基于优化区域极点配置的PDC 状态反馈控制.通过解代数Riccati方程得到控制器的参数,给出了优化数字控制器的设计算法和闭环系统的稳定性条件.计算机仿真表明了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:658kb
提供者:
weixin_38748580
状态量化的非线性网络化系统的H-infinity控制
鉴于网络数字通信的特点, 研究非线性网络化系统的状态量化反馈??∞ 控制问题. 首先, 同时考虑到网络的 诱导时延、数据丢包和信号量化, 建立闭环系统的采样模型; 然后, 结合区间时滞分割法, 将其转化为状态中附加两 个时滞变量的分段连续模糊系统; 再利用时滞系统方法和对数量化器的扇形界格式, 对闭环模糊系统进行了??∞ 性 能分析和??∞ 控制器综合; 最后, 通过仿真例子验证了所提方法的可行性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:203kb
提供者:
weixin_38752830
基于并网逆变器混合实时仿真系统的PWM脉冲宽度误差分析与建模
由于混合实时仿真系统中数字仿真器采样环节产生的PWM脉冲宽度误差造成数字仿真器中的逆变器模型开关延时动作,对混合实时仿真系统的稳定性与仿真精度具有一定影响,基于此,以并网逆变器闭环控制系统为例,引入相平面法建立更加逼近实际的混合仿真模型。仿真结果验证了所提建模方法和稳定性分析方法的正确性和有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38629801
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