论文采用电流环、转速环、位置环三闭环的控制思想,设计了采煤机牵引部电伺服系统控制器。在MATLAB环境下,应用Simulink进行采煤机牵引部电伺服控制系统仿真,并分析了控制系统带载情况下的仿真曲线。结果表明:采用电伺服系统作为采煤机牵引部驱动系统是可行的,所设计的控制器能满足系统性能指标要求。