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  1. 基于PID开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真

  2. 针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38578242

  1. 采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真

  2. 针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 采煤机自动调高系统数学模型分析

  2. 采煤机自动调高有助于提高煤矿开采自动化水平,加快煤矿开采效率。介绍采煤机自动调高系统的工作原理,自动调高的关键在于判断煤岩分界,具体包括直接法和间接法2种。建立自动调高系统工作时的数学模型,计算采煤机采高,并分析控制系统的传递函数,对不同器件的传递函数进行计算,帮助提高对采煤机自动调高系统的认识,给调高系统具体参数的优化提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38513565

  1. 基于LabVIEW的MG1100/2860-WD型交流电牵引采煤机调高系统性能分析

  2. 针对采煤机滚筒自动调高要求建立滚筒调高系统的数学模型,讨论了调高增益K、系统等效质量的模型简化方法,并提出了一种新定义下的开关阀控液压缸的传递函数计算方法。根据MG1100/2860-WD交流电牵引采煤机的系统参数,利用LabVIEW进行系统仿真,预测该型号采煤机调高滚筒的动态特性并分析设计参数对其性能的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：603kb
    • 提供者：weixin_38682026

  1. 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

  2. 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。

  3. 所属分类：其它