针对采煤机导向滑靴容易出现的磨损和断裂失效等问题,首先分析了采煤机行走部及导向滑靴的组成结构,然后分别对3种典型工况下,导向滑靴的受力、接触方式等进行了研究,并利用Abaqus有限元分析软件分析了不同工况下导向滑靴的接触应力、Mises等效应力等的分布特点,在此基础上,对导向滑靴的设计和维护提出了优化建议。

分析滚筒式无链牵引采煤机行走部与输送机销排之间的轴向间隙规律。根据理论分析及实际应用情况,所得结论对于改进采煤机行走部设计具有重要意义。

为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,该结果对该型号采煤机滑靴的研究有一定的参考价值,也对研究其他型号的采煤机行走部有重要意义。