注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. Serial_Node.tar.gz

  2. 实现机器人底盘与上层ROS通信协议功能，成功接收机器人底盘里程计，IMU, 电压等传感器信息。并实现将里程计和IMU通过发布话题方式发布到ROS中，方便系统其他节点订阅使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hero_cjn

  1. ROS平台小车，串口通讯，接收<cmd_vel>topic,发布<odom>主题

  2. 通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-12
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：qq_36009991

  1. ros里程计读取程序

  2. ros odometry程序 1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动 2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动 3.发布里程计主题/odm

  3. 所属分类：C++

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. ROS与navigation教程.pdf

  2.  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_34213260

  1. Molex发布Quixon快速断开端子

  2. Molex公司近期宣布提供Quixon快速断开端子，为船舶仪表板量具和开关制造商提供了高度可靠的自对准（self-aligning）特性，可在多种应用中实现简单且安全的连接，包括燃油表、深度计、里程计和转速表以及用于点火装置、鼓风机和测深仪的开关。 　　Quixon快速断开端子扩展了Molex现有的Avikrimp 、InsulKrimp 和Krimptite 产品线。因为Quixon端子带有弯曲光柱和标准凹槽，它们提供了低插入力，可与符合行业标准的片插配，最大尺寸为6.35X0.81mm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：weixin_38653687

  1. 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测.zip

  2. SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测 另外，还包含以下资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liuphahaha

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：39mb
    • 提供者：hiram_zhang

  1. rto_Robot_Navigation-源码

  2. 待办事项：结构 简介+运行版本的gif 概述/结构（请参阅 rqtgraph 包含已订阅主题，已发布主题，服务，配置（参数）的软件包 如何运行/用法（roslaunch rto_nav ..） 安装（克隆，catkin构建等） 导航 介绍 2D导航堆栈从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并输出安全的速度命令，该命令将发送到移动基地。 导航堆栈是使用Python实现的，并且基于的结构。 ros导航堆栈中提到的前提条件也与NavPy导航堆栈相关。 在凉亭的虚拟世界中的测试了该算法。 Gi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：weixin_42123456

  1. Molex发布Quixon快速断开端子

  2. Molex公司近期宣布提供Quixon快速断开端子，为船舶仪表板量具和开关制造商提供了高度可靠的自对准（self-aligning）特性，可在多种应用中实现简单且安全的连接，包括燃油表、深度计、里程计和转速表以及用于点火装置、鼓风机和测深仪的开关。 　　Quixon快速断开端子扩展了Molex现有的Avikrimp 、InsulKrimp 和Krimptite 产品线。因为Quixon端子带有弯曲光柱和标准凹槽，它们提供了低插入力，可与符合行业标准的片插配，尺寸为6.35X0.81mm（0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38506182