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搜索资源列表

  1. 重复控制器的matlab/simulink仿真

  2. 使用simulink做的重复控制器的仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：hz490727

  1. 并联型重复控制器在谐波电源中的应用论文

  2. 摘要：谐波电流功率电源要求输出电流准确地跟踪指令信号。为实现该控制目标，在电流比例反馈闭环基础上引入重复控制策略，提高了输出谐波频率处的系统开环增益，实现大幅提高输出电流跟踪精度的目的。同时通过分析控制参数对稳定性和稳态误差的影响，得到了控制参数的设计准则，最后，给出一套重复控制参数设计方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：719kb
    • 提供者：shishuideyang2

  1. matlab开发-插入直接部件线束重复控制器

  2. matlab开发-插入直接部件线束重复控制器。这个项目演示了使用进化动态优化工具的重复过程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：539kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 重复控制器的matlab/simulink仿真

  2. 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：JanesShang

  1. UPS逆变器的重复控制器参数的仿真分析.mht

  2. 介 绍 了 重 复 控 制 器 的 基 本 原 理 ， 详 述 了 重 复 控 制 器 中 一 个 关 键 参 数 对 系 统 稳 态 误 差 和 收 敛 速 度 的 影 响 ， 总 结 设 计 该 参 数 的 两 个 方 法 。 通 过 仿 真 分 析 ， 解 释 该 参 数 的 不 同 选 择 方 案 引 起 系 统 稳 态 精 度 不 同 的 原 因 ， 提 出 了 一 些 该 参 数 的 改 进 方 法 。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：qq_39973198

  1. 基于DSP重复控制技术在逆变电源系统中的应用

  2. 本文提出一种重复控制的控制方案，利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案，设计和调试了一台基于DSPTMS320I"F2407A控制的单相1kW逆变器，仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：535kb
    • 提供者：weixin_38548704

  1. UPS逆变器的重复控制器参数的仿真分析

  2. 介绍了重复控制器的基本原理，详述了重复控制器中一个关键参数对系统稳态误差和收敛速度的影响，总结设计该参数的两个方法。通过仿真分析，解释该参数的不同选择方案引起系统稳态精度不同的原因，提出了一些该参数的改进方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38583278

  1. UPS逆变器的重复控制器参数的仿真分析

  2. UPS逆变器的重复控制器参数的仿真分析 游志青，陈宏，胡育文(南京航天航空大学，江苏南京210016) 1引言 在逆变器中，采用SPWM技术,虽然控制方法简单，且易实现,但是同时也带来了很大的谐波成分。为了使逆变器输出在任何负载下都能够保证很高的精度，降低THD，提高系统的动态响应，一些复杂的控制思想已在逆变器的控制系统中得以应用，如滑模变结构控制[1]、极点配置[2]、模糊控制[3]等。重复控制策略最初是用于机械运动领域，但近年来其在逆变器中应用的优势越来越受到关注。这是由于在逆变器中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：weixin_38733787

  1. 周期性输入的直线伺服系统改进重复控制

  2. 针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力.对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差.为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善.最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：735kb
    • 提供者：weixin_38661800

  1. 以幂次趋近的离散变结构重复控制

  2. 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法, 在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施, 构造理想切换动态, 并据此导出重复控制器. 为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能, 文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式. 设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动, 控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制. 数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：682kb
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 离散时间重复控制的理想误差动态设计方法

  2. 针对单输入单输出离散时间系统,以一种基本的离散吸引律构造理想误差动态,并基于理想误差动态设计离散重复控制器理想误差动态中"嵌入"干扰抑制手段,完全抑制周期扰动带来的影响,以提高跟踪性能文中分别推导了理想误差动态的绝对吸引层、同号单调吸引层和稳态误差带的边界,用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的跟踪性能数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：593kb
    • 提供者：weixin_38557095

  1. 带有死区的吸引定律的离散重复控制

  2. 针对周期参考信号下的不确定离散时间系统，提出一种离散重复控制方法，}利用死区函数设计新型的吸引律，将干扰补偿，抑制措施“嵌入”进吸引律，构造理想误差动态，并基于此导出重复控制器。为了进行具体的控制器参数整定和称为闭环系统的误差动态行为，文中推转换误差带，单调减区域和绝对吸引层边界的表达式。设计的离散重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号，控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制。数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出的控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：576kb
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 分段趋近离散变结构重复控制

  2. 　　针对不确定离散时间线性系统，提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态；利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够有效消除周期性干扰的影响，伺服系统的控制性能主要取决于非周期不确定性的影响，为分析闭环系统的稳定性与收敛性，文中讨论单调收敛层、绝对收敛层以及准滑模带边界，给出相应推导。数值仿真用于验证所提出的重复控制方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 带扰动补偿的无抖振离散重复控制器设计

  2. 带扰动补偿的无抖振离散重复控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：616kb
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 基于开关功能动力学的滑模重复控制器设计

  2. 基于开关功能动力学的滑模重复控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：weixin_38752282

  1. 用于离散滑模重复控制的新型趋近律

  2. 针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界, 用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动. 数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：weixin_38737283

  1. 非参数不确定时滞系统的重复控制

  2. 针对非参数不确定时滞系统, 给出能够实现跟踪误差本身沿整个周期完全跟踪的重复控制器设计. 针对系统不确定特性的界函数已知和未知两种情况，分别分析闭环系统的稳定性与收敛性. 控制器中学习部分采用完全饱和形式, 使得参数估计囿于一预先给定的范围内. 该控制律可保证闭环系统内所有信号有界以及跟踪误差本身趋于零. 数值仿真表明算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：678kb
    • 提供者：weixin_38737635

  1. 具有重复控制的不确定变结构系统的切换功能动力学设计

  2. 本文主要涉及不确定系统，该系统受到具有已知周期性的周期性扰动的影响， 并采用离散变结构重复控制的方法论来解决控制问题。 本文回顾了准滑动模式（QSM）的概念。 通过以下方式获得的开关功能动态所提出的重复控制策略对于控制到达阶段和滑动阶段都是理想的。 为了描述开关功能的动力学特性，两个有吸引力的层边界的详细估计结果给出了QSM和QSM频段，通过这些频段可以设计重复控制器以确保闭环鲁棒性稳定性，并在存在周期性扰动的情况下实现完美的跟踪。 作为有关的更多知识周期性是已知的，提出了部分周期重复控制方案以

  3. 所属分类：其它

  1. 基于改进重复控制器的三相四线逆变器设计

  2. 提出一种基于改进重复控制器(modified repetitive controller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。三相四线逆变器采用载波调制,最大化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1022kb
    • 提供者：weixin_38692162

  1. 控制方向未知非线性系统的自适应重复控制

  2. 针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定型的一类非线性系统, 给出零误差跟踪的重复控制方法. 引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器, 参数估计修正律采用完全饱和形式, 将参数估计囿于预先给定的范围内. 分析表明, 闭环系统中所有信号本身有界, 且跟踪误差本身趋于零. 数值仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38736562
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