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  1. 量测噪声自动加权Kalman滤波_沈云锋.pdf

  2. 从kalman滤波技术的稳定性出发，分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵的计算，并对其加权，从而影响滤波增益，抑制发散。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：176kb
    • 提供者：qq_41483089