基于OPENCV的SIFT特征提取与匹配算法。包含完整的从图像高斯金字塔、DOG、空间极值点提取、关键点描述、KDtree匹配等关键步骤的全部函数实现，对全面深入理解Lowe的SIFT算法有莫大帮助。 程序运行前须安装 （1）OpenCV: http://opencvlibrary.sourceforge.net （2）SIFT: http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html，并配置其环境参数。-OPENCV the SIFT-based f
LK光流法的实现算法，代码直接在主程序中就可以运行。代码内容包括普通LK光流法，改进的金字塔算法，以及根据光流场计算下一帧图像，参考最经典的论文Lucas B D, Kanade T. An iterative image registration technique with an application to stereo vision[C]//IJCAI. 1981, 81: 674-679写的代码。
