用于空间金字塔模型的场景分类算法实现。视觉词袋模型。

pyramid bag of words 基于金字塔的词袋模型，网上的代码少了一个函数，经过修改已经能够运行，效果很好

空间金字塔方法表示图像是传统BOF(Bag Of Features)方法的改进，传统BOF方法提取图像特征时，首先提取每张图像的SIFT特征描写叙述，之后将全部图像的兴趣点的特征描写叙述进行聚类形成BOW视觉词袋。最后对每张图像统计全部视觉关键词出现的频次。因此BOF是在整张图像中计算特征点的分布特征。进而生成全局直方图，所以会丢失图像的空间分布信息。无法对图像进行精确地识别。为了克服BOF的这一缺点。提出了空间金字塔方法，它是在不同分辨率上统计图像特征点分布。从而获取图像的空间信息。