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简易智能电动车 (电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测)
简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能,并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶,通过光电、红外和接近开关等传感器,由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速;采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性,提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值,提高了各个路段行驶策
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-16
文件大小:627kb
提供者:
Y7456321
单片机控制的智能电动小车的设计
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹,实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-17
文件大小:1mb
提供者:
qingyialong
单片机智能小车(AT89C51单片机为核心的控制电路)
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-01
文件大小:388kb
提供者:
bf060505
简易自制金属探测器doc
这是一个金属探测电路,它可以隔着地毯探测出地毯下的硬币或金属片。这个小装置很适合动手自制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-17
文件大小:250kb
提供者:
wujiaweinihao
基于单片机的金属探测仪—硬件设计
伴随着社会的进步,人们对于安全的要求与日俱增,与之密切相关的金属探测仪得到越来越多的重视。它成了我们社会生活、工业生产包括军事领域的重要检查工具。它可以检测到人们身上携带的小型金属物品,像钥匙、手机这些。这次我的论文设计是一个基于单片机的金属探测仪。 本文设计的金属探测仪是通过STC89C52控制整个电路工作的。全文通过介绍STC89C52的结构功能,和对各个部分电路的设计及功能的介绍,来描述金属探测仪是怎样进行工作的。该系统由:振荡电路、频率放大电路、单片机系统、液晶显示、按键调节等模块组成
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-09-04
文件大小:1mb
提供者:
chchzz1976
双线圈金属探测器电路
本双线圈金属探测器由探测头、发射器、接收器、定时器和音响发生器组成,如图a所示。这种金属探测器是利用发射线圈和接收线圈的互感耦合原理制作的,当线圈接近金属体时,由于耦合参数的变化,使振荡频率发生变化,发出高频音响信号。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-13
文件大小:162kb
提供者:
moon0213
智能金属探测器设计
针对大部分用于矿山的金属探测器使用模拟信号技术,存在功耗大、安装不方便、灵敏度低等问题,提出了一种智能金属探测器的设计方法。该金属探测器采用数字信号处理方法,实现了多参数测量;采用自激式探测线圈感应金属,感应信号经过幅值放大电路获取幅值,实现金属块大小的判别;通过频率检测电路获取不同频率,实现金属种类的分类。实验结果表明,该探测器不仅可以有效测出被检测金属物的大小和材质并作出报警,并且性能稳定,易于扩展。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:594kb
提供者:
weixin_38693720
金属探测电路
通过电路可检测金属,可以用来检测一些金属,与扫描仪相似。
所属分类:
系统安全
发布日期:2013-12-12
文件大小:81kb
提供者:
u011275652
基于单片机的金属探测系统设计.pdf
本系统设计基于把500*500mm的未知区域区虚拟均匀分割成250000个1*1mm的坐标格,用以确定金属的位置坐标,实现了高精度金属坐标定位(坐标误差小于±1mm)。本设计以MSP430F149单片机为系统控制核心,以轴承导轨作为系统金属检测框架系统,以TS3384N8三相24V步进电机作为金属检测动力系统及坐标采集系统,并配以金属检测电路、信号调理电路、声光报警电路、液晶显示电路等外设电路,实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。
所属分类:
电信
发布日期:2020-05-30
文件大小:546kb
提供者:
slyml
简单的RLC和555定时器如何实现金属探测
在机场,影院等许多公共场所你都可以看到金属检测器的存在。它们往往是出于安全考虑以检测是否有人携带不符规定的金属物体。在本项目中我们来设计一个简单的金属检测器电路。金属探测器的电路有许多种,但大部分设计都比较复杂,所以此处我们就用555定时器来设计一个简单的金属探测器电路。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:327kb
提供者:
weixin_38733355
容性感应接近开关电路
容性感应接近开关电路(一) 容性感应接近开关电路如图所示,电路由容性振荡器、积分网络、比较电路和继电控制电路四部分组成。 当人体接近感应金属板C时,对地的感应电容增加,使555时基电路组成的无稳态多谐振荡器起振或使振荡频率发生变化,输出的交替方波经三级积分网络后,加至IC2(LM324运放)比较器的同相端,与设定的参考电压比较,输出一个跳变的负脉冲,VT1导通,继电器K吸合,接通负载电路。反之断开。感应板尺寸的选择,应使振荡频率不低于几千kHz。 容性感应接近开关电路(二) 电容式接
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-11
文件大小:88kb
提供者:
weixin_38573171
金属探测电路设计(单元电路设计)
电路工作当有金属靠近探测电感时,电路会发出报警信号(灯由亮变灭),可用于探测地毯下的硬币或金属片,木板中残留铁钉的检测等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-07-14
文件大小:2mb
提供者:
jingchenbaiping
分离元件装配的金属探测器
本文介绍一个金属探测器电路,全部分离元件装配,制作相对容易。这个电路能够探测最多约2厘米的距离,采用发光二极管做探测指示。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:57kb
提供者:
weixin_38677260
一款好玩的金属探测器电路设计
本文为大家带来的是一款金属探测器电路分析,这个电路有点像是一个“电容三点式”振荡电路,在三极管集电极上流过的是固定频率的交变电流,遇到金属后,线圈就会对金属产生一定的吸力,从而探测发现金属。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:51kb
提供者:
weixin_38579899
模拟技术中的一款简单、可靠、实用的超声波发射电路设计
0 引言 目前,超声波发射电路设计方法众多,其供电直流电压一般较高,以产生几十到几百伏的超声脉冲激发电信号。利用低的直流电压产生高的电压激发脉冲,不仅可以提高检测灵敏度,增加检测有效范围,提高检测信号的抗干扰能力,同时可以使得发射电路的体积减小,成本降低,便于仪器小型化。 超声波检测就是利用超声波在金属构件中传播和反射的原理,以探测构件内部缺陷的大小、性质、位置以及材质的某些物理性能的方法。 超声波检测也叫超声检测、超声波探伤,是无损检测的一种。无损检测是在不损坏工件或原材料工作状态的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:176kb
提供者:
weixin_38649356
元器件应用中的用于目视验证IR脉冲的电路
用一个电路将IR(红外)生成光电流转换为放大的电流,然后驱动一只标准LED,就可以测试一个IR链路(图1)。这种方法提供了一种表明发射机是否工作的目视反馈法。电路可以装在一个小塑料盒或金属盒内,只需9V电池就可以工作。二极管D1是Everlight公司的一款基础型PD333-3C/H0/L2,或采用T1封装的等值IR光电二极管。 图1,本电路可探测一个IR通信链路的发射机,用LED提供目视观察 放大器IC1A配置为一个光伏放大器。当IR光能作用到光电二极管D1上时,D1生成一个小的光
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:57kb
提供者:
weixin_38732454
PCB技术中的探测报警器的电路原理
金属探测报警器的电路原理: 金属探测报警器的电路如图所示,其核心元件是一块CMOS六反相器数字集成电路A(I~VI)。在这个电路里,反相器I和II都作为放大器来使用。 金属探测器的探头是一只高 Q值的电感器L,它与反相器I及电容器C1~C3构成了一个电容三点式振荡器,振荡频率约为27KHZ。调节电位器RP,可使电路处在刚刚起振的状态下。平时,微弱的振荡信号通过由反相器II和电阻器R1组成的放大电路进行放大,再由二极管VD1进行整流,使反相器III的输入端始终处于低电平,经过反相器II
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:62kb
提供者:
weixin_38699784
自制高频振荡金属探测器
谈起金属探测器,人们就会联想到探雷器,工兵用它来探测掩埋的地雷。金属探测器是一种专门用来探测金属的仪器,除了用于探测有金属外壳或金属部件的地雷之外,还可以用来探测隐蔽在墙壁内的电线、埋在地下的水管和电缆,甚至能够地下探宝,发现埋藏在地下的金属物体。金属探测器还可以作为开展青少年国防教育和科普活动的用具,当然也不失为是一种有趣的娱乐玩具。 工作原理 由金属探测器的电路框图可以看出,本金属探测器由高频振荡器、振荡检测器、音频振荡器和功率放大器等组成。高频振荡器 由三极管VT1和高
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:106kb
提供者:
weixin_38595850
一款简单、可靠、实用的超声波发射电路设计
0 引言 目前,超声波发射电路设计方法众多,其供电直流电压一般较高,以产生几十到几百伏的超声脉冲激发电信号。利用低的直流电压产生高的电压激发脉冲,不仅可以提高检测灵敏度,增加检测有效范围,提高检测信号的抗干扰能力,同时可以使得发射电路的体积减小,成本降低,便于仪器小型化。 超声波检测就是利用超声波在金属构件中传播和反射的原理,以探测构件内部缺陷的大小、性质、位置以及材质的某些物理性能的方法。 超声波检测也叫超声检测、超声波探伤,是无损检测的一种。无损检测是在不损坏工件或原材料工作状态的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:259kb
提供者:
weixin_38713306
探测报警器的电路原理
金属探测报警器的电路原理: 金属探测报警器的电路如图所示,其元件是一块CMOS六反相器数字集成电路A(I~VI)。在这个电路里,反相器I和II都作为放大器来使用。 金属探测器的探头是一只高 Q值的电感器L,它与反相器I及电容器C1~C3构成了一个电容三点式振荡器,振荡频率约为27KHZ。调节电位器RP,可使电路处在刚刚起振的状态下。平时,微弱的振荡信号通过由反相器II和电阻器R1组成的放大电路进行放大,再由二极管VD1进行整流,使反相器III的输入端始终处于低电平,经过反相器III、
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:59kb
提供者:
weixin_38746293
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