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  1. CCD摄像机标 定

  2. 在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中, CCD摄像机标定是农业轮式移动机器 人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之 间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利 用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组, 在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明:该方法可以正确完成CCD摄像机标定。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-04
    • 文件大小:124kb
    • 提供者:zh0uq1ng
  1. 关于针孔成像的原理

  2. 针孔成像的原理简介,还有双目视觉,大家可以了解下
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-10
    • 文件大小:961kb
    • 提供者:o010o
  1. led积分球说明

  2. 基本释义 积分球 integrating sphere 具有高反射性内表面的空心球体。 用来对处于球内或放在球外并靠近某个窗口处的试样对光的散射或发射进行收集的一种高效率器件。 球上的小窗口可以让光进入并与检测器靠得较近。 积分球又称为光通球,是一个中空的完整球壳。内壁涂白色漫反射层,且球内壁各点漫射均匀。光源S在球壁上任意一点B上产生的光照度是由多次反射光产生的光照度叠加而成的。 积分球的涂层 积分球内壁涂层反射率ρ(λ)和积分球等效透过率τ(λ)是积分球最重要的质量指标。 反射率:在给定方
  3. 所属分类:Actionscript

    • 发布日期:2013-01-15
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:a2034666
  1. 针孔相机设计软件(真·免费)

  2. 可使用本软件设计针孔相机:根据针孔尺寸,孔至成像面距离得出等效光圈,等效焦距、相关的曝光参数、视角以及放大倍率等参数,极其好用
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2018-05-22
    • 文件大小:695kb
    • 提供者:sigphies
  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系: 世界坐标系; 相机坐标系; 成像平面坐标系; 像素坐标系 [2]一般来说,标定的过程分为两个部分: 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数; 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2018-05-24
    • 文件大小:322kb
    • 提供者:qq_42124129
  1. 基于针孔模型的单目测距

  2. 本论文主要基于图像的针孔成像原理设计了一种单目测距算法,它是一种结合了图像处理的许多基本流程,是一个从采集的图像中检测并提取目标特征的一种测距方法。其中,算法的实现主要是基于一个开源计算机视觉库OpenCV,它由Intel微处理器研究实验室使用C++语言开发的,包含了许多类型的图像及视频文件的封装好的处理函数和很多的高效的图像处理算法。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-07-04
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:j879159541
  1. 相机线性模型(针孔成像)

  2. 在计算机视觉中,我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。在实际中,往往有数学模型来描述摄像机模型,摄像机模型有很多,但是一般分为针孔模型(线性模型)和非线性模型。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-10-11
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:qq_33364956
  1. 基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

  2. 针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:691kb
    • 提供者:weixin_38585666
  1. 镜头主要参数工业相机镜头的参数与选型.docx

  2. 镜头等同于针孔成像中针孔的作用,所不同的是,一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍,能在同等时间内接纳更多的光线,使相机能在很短时间内(毫秒到秒级)获得适当的曝光;另一方面,镜头能够聚集光束,可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像。本文为科研过程中整理的镜头主要参数工业相机镜头的参数与选型。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-05-01
    • 文件大小:404kb
    • 提供者:wanghb216
  1. A Bayesian SPECT Image Reconstruction Algorithm for a High Resolution Brain Imaging System with Combined Parallel hole a

  2. 基于平行光孔和针孔准直器的脑SPECT系统的贝叶斯图像重建算法,黄秋,,本文基于一种新型的脑SPECT成像系统,利用其中平行光孔准直器采集的低分辨率图像为基础构造正则项,提出了一种对小孔准直器采集数�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-05
    • 文件大小:254kb
    • 提供者:weixin_38641896
  1. 阵列抽样衍射成像中记录孔径对再现像的影响

  2. 从标量衍射理论出发, 对基于阵列抽样的相干衍射成像中物波抽样针孔大小和图像传感器有效记录孔径对重现物波的影响进行了理论分析, 给出了描述抽样孔径和记录孔径对波前再现像影响的数学公式。理论分析表明, 在抽样波前的重现过程中记录孔径的有限大小会导致相邻抽样孔径间发生串扰; 这种串扰效应是产生波前重现误差及由此引起的成像噪声的主要来源。通过数值分析串扰次函数极大幅度随记录孔径的变化情况,发现这种串扰效应随着记录孔径的增大振荡减弱。基于该理论分析,给出了最佳记录孔径的定义及其计算公式。并通过一个实验测量
  3. 所属分类:其它

  1. 针孔式点衍射干涉仪的无镜成像方法

  2. 针孔式点衍射干涉仪的无镜成像方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:128kb
    • 提供者:weixin_38524871
  1. 强γ背景下中子针孔成像的点扩展函数

  2. 利用基于Geant4建立起来的针孔成像模型获得了不同偏移量下γ与中子的好事例、能量沉积的比值,并模拟分析了强γ背景对中子针孔成像点扩展函数的影响。研究结果表明:在偏移量小于1cm 时,γ与中子的好事例之比、γ与中子的能量沉积峰值之比以及γ与中子的能量沉积总和之比分别在0.40~0.42,0.63~0.65以及0.46~0.49之间;偏移量大于1cm 时,比值下降明显,γ对中子的影响减小。在同一偏移量下,γ射线的
  3. 所属分类:其它

  1. 一种基于针孔像分析的光学系统调制传递函数测量的自适应背景校正方法

  2. 提出了一种基于针孔像分析的光学系统调制传递函数(MTF)测量自适应背景校正的方法。由CCD显微系统采集针孔目标经被测光学系统成像后的针孔像,计算线扩展函数,并对其进行自适应背景校正,获取MTF。该方法与传统方法相比,消除了周围环境光照变化的影响,提高了测量精度。为验证所提方法的有效性,对标准镜头进行MTF测试,将测试结果与理论设计值比对,测试结果差异极大值为0.01;与美国Optikos公司的测试结果比对,测试结果差异极大值为0.015;对大像差光学系统的轴上和轴外进行MTF测试,并将测试结果与
  3. 所属分类:其它

  1. X-ray CCD相机在杆箍缩二极管X射线焦斑诊断中的应用

  2. 针孔成像法是诊断杆箍缩二极管X射线焦斑的常用方法。本文建立基于增感屏、光锥耦合、CCD相机的X-ray CCD相机系统,取代针孔成像法中基于闪烁体、物镜、CCD相机的图像获取系统,提高了诊断系统的紧凑性。对所建立的X-ray CCD相机系统的空间分辨能力进行了测试,系统的空间分辨能力受增感屏限制,使用铅制分辨卡测得系统的空间分辨率为5lp/mm,使用刀口法测得调制传递函数为0.5时的频率为1.5lp/mm。测试结果表明,在针孔成像倍率为0.5时,可满足1.5 mm左右的X射线焦斑诊断的需要。并开
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:206kb
    • 提供者:weixin_38656662
  1. CCD探测型共聚焦显微成像横向分辨率优化

  2. 电荷耦合器件(CCD)探测型共聚焦显微成像是近年来共聚焦成像的新方法,其成像横向分辨率除受物镜数值孔径影响外,还与成像探测方点扩展函数分布区域中实际采用的CCD像元密切相关。用CCD取代传统共聚焦成像中的针孔和点探测器,选取点扩展函数分布区域中一定组合的CCD像元合成等效针孔,在合成针孔为不同尺寸时分别比较系统的横向分辨率,得到优化的合成针孔,通过对不同合成针孔获得的图像加权相减,实现消减成像,进一步提高横向分辨率。实验得出:当合成针孔尺寸为艾里斑直径0.8倍时(8 pixel×8 pixel)
  3. 所属分类:其它

  1. 针孔式点衍射干涉仪的无镜成像方法

  2. 为了避免传统针孔式点衍射干涉仪中干涉成像系统所带来的误差, 提出一种无镜成像算法, 无需干涉成像系统, 从 CCD直接采集得到的干涉图复原求解被测件面形。基于平面波角谱理论构建虚拟物像共轭关系, 由CCD处直接采集到的干涉图反演至被测件共轭位置的干涉图。仿真与实验结果表明, 提出的无镜成像算法可以有效消除干涉图边缘衍射和中心衍射条纹, 同时抑制相干噪声。采用无镜成像方法可以避开干涉成像系统的设计与加工难度, 有效地保证针孔式点衍射干涉仪的测量准确度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:weixin_38666527
  1. 光片荧光显微成像

  2. 在过去的20年, 激光扫描共聚焦显微镜一直是在细胞水平和亚细胞水平上观察生命活动的标准工具, 但是基于针孔的共聚焦显微镜的光学层切是以牺牲焦平面以外的被激发的荧光色团和较大的光毒性为代价的。作为一种新型的荧光显微镜, 光片荧光显微镜采用侧向照明的方式, 对样品直接进行面成像。相对于点扫描的成像方式, 光片显微镜成像速度远远高于激光扫描共聚焦显微镜, 使得研究一些高速的精细生命活动过程成为了可能。光片荧光显微镜的另外一个优点是只有光片处的样品才会被激发, 处于光片以外的样品则不会被激发, 因此光毒
  3. 所属分类:其它

  1. 大视场针孔物镜设计及成像畸变校正

  2. 设计了一个相对口径为1/5、焦距为5 mm、视场角为125°的大视场针孔物镜系统。该结构在50 lp/mm时的所有视场的调制传递函数均大于0.5, 成像达到衍射极限, 但全视场畸变率达到-46%。根据光学成像理论和图像处理技术, 利用点阵样板计算光学中心和畸变系数, 建立畸变校正模型, 设计畸变校正算法。将线性成像模型与畸变校正模型相结合, 建立畸变校正率标定方程, 利用该算法求得的畸变校正率达到96.17%。将该校正方法与其他方法进行了对比分析, 结果表明, 该方法简单易行, 基本满足工业上的
  3. 所属分类:其它

  1. 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术

  2. 位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组成的PSD视觉测量系统,提出了一种PSD相机标定方法。该方法采用多项式模型表征PSD相机畸变,结合传统的针孔成像模型共同构成PSD相机成像模型;利用非线性优化标定相机模型参数;设计了专用的红外LED标定板,实现了PSD视觉测量系统的标定。实验结果表明:该方法对PSD相机的标定精度
  3. 所属分类:其它

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