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搜索资源列表

  1. CCD摄像机标 定

  2. 在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中, CCD摄像机标定是农业轮式移动机器 人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之 间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利 用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组, 在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明:该方法可以正确完成CCD摄像机标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：zh0uq1ng

  1. 机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法

  2. 机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-28
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：haokaihaohe110

  1. 针孔摄像机驱动程序

  2. 针孔摄像机驱动程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xianda2011

  1. OpenCV教程-基础篇

  2. opencv基础教程 书籍目录： 第1章 概述. 第2章 OpenCV入门 2.1 下载OpenCV6 2.2 VC6.0下安装与配置6 2.2.1 安装OpenCV6 2.2.2 安装DirectX SDK8 2.2.3 编译OpenCV9 2.2.4 设置VC6.0环境9 2.2.5 在项目中运用OpenCV10 2.2.6 以Makefile方式编译程序10 2.3 VC.net 2003下安装与配置11 2.3.1 定制全局选项11 2.3.2 创建新项目13 2.4 VC 2005

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：tfy1028

  1. OpenCV教程—基础篇pdf

  2. opencv基础教程 书籍目录： 第1章 概述. 第2章 OpenCV入门 2.1 下载OpenCV6 2.2 VC6.0下安装与配置6 2.2.1 安装OpenCV6 2.2.2 安装DirectX SDK8 2.2.3 编译OpenCV9 2.2.4 设置VC6.0环境9 2.2.5 在项目中运用OpenCV10 2.2.6 以Makefile方式编译程序10 2.3 VC.net 2003下安装与配置11 2.3.1 定制全局选项11 2.3.2 创建新项目13 2.4 VC 2005

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：yuanyahui321

  1. 摄象机模型和外极线几何

  2. 详细而全面地介绍摄像机模型和外极线几何的相关知识，针孔模型，透视投影，仿射摄像机等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系： 世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系 [2]一般来说，标定的过程分为两个部分： 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数； 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：qq_42124129

  1. 相机线性模型（针孔成像）

  2. 在计算机视觉中，我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。在实际中，往往有数学模型来描述摄像机模型，摄像机模型有很多，但是一般分为针孔模型（线性模型）和非线性模型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_33364956

  1. 卡默莱针孔摄像机OSD参数编辑软件

  2. 卡默莱摄像机OSD参数编辑软件，用于针孔摄像机的参数配置

  3. 所属分类：编解码

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lanhaidaozhu

  1. MATLAB车道线检测【GUI,预警提示】.rar

  2. 针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。利用方向滤波算子对路面图像进行 5×5 模板运算，得到边缘图像；采用 Otsu 自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough 变换检测出车道线；依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：Matlab97513

  1. 基于单摄像机的三维位移测试方法

  2. 基于三维位移测量手段在工程技术领域的必要性和重要性,开展了基于单摄像机和数字图像相关的三维位移测试方法研究。基于图像位移场矢量中心和斜率与面内和离面位移的分别对应关系,采用Savitzky-Golay (SG)微分滤波器分离图像位移子区内的常数项与一次项,可实现物体三维位移分量的有效分离。以针孔摄像机成像模型为基础,开展了相应的数值模拟实验及悬臂梁端部受载的实验,发展了与三维线性变形对应的散斑图模拟方法,验证了基于二阶位移模式的牛顿-拉夫森迭代法的精度和适用性。数值模拟与实验结果均验证了三维位移

  3. 所属分类：其它

  1. 基于数字图像相关的三维刚体位移测量方法

  2. 基于三维位移测量在工程技术领域的必要性和重要性,开展了单摄像机和数字图像相关相结合的三维刚体位移测试方法的研究。基于图像位移场矢量中心和斜率与面内和离面位移的分别对应关系,采用最小二乘拟合法分离图像位移场的常量项与一次项,据此,可实现物体三维位移分量的有效分离。以针孔摄像机成像模型为基础,开展了数值模拟及硅片平移实验,发展了与三维刚体位移对应的散斑图模拟方法,验证了基于仿射变换的相关迭代法的精度和适用性。数值模拟与实验结果验证了数字图像相关方法用于实现物体三维刚体位移重构的可行性和优越性,最大测

  3. 所属分类：其它

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

  1. 基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法

  2. 针对摄像机内参数的自标定问题，提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对该两类摄像机进行描述；证明当摄像机坐标系做纯旋转运动时，空间静止点对应的球面投影点之间的距离保持不变；根据该性质构造具有统一形式的内参数约束方程组；提出最优化目标函数并利用数值优化算法进行求解。相比现有的自标定方法，该方法对上述两类摄像机均适用，而且无需进行复杂的矩阵数值运算。仿真与实验结果表明，该方法对图像噪声与微小平移具有较好的稳健性，并且具有操作简单以及标定精度高等优点。

  3. 所属分类：其它

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

  1. 新型正交消隐点的摄像机标定方法

  2. 在分析了摄像机模型，单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上，提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型，主要由消隐点的计算与优化，消隐点法线性标定内部参数，新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成。实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后，7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043 pixel，耗时为1.7911260 s,可见速度快且精度高，可广泛应用于计算机视觉研究

  3. 所属分类：其它

  1. 基于投影光刀的关节面轮廓旋转检测

  2. 设计了基于投影光刀的关节面三维轮廓旋转检测系统。采用摄像机针孔模型, 实现了检测系统的快速标定; 通过优化的重心算法, 提取出投影光刀的中心线, 获取了关节面的截面轮廓线; 通过分析投影光刀平面与转轴之间的夹角, 完成了截面轮廓线的倾斜校正, 实现了关节面三维轮廓数据的准确重建。结果表明, 该检测系统具有非接触、高精度等特点, 可有效解决股骨假体关节面的复杂轮廓检测问题。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法

  2. 设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法. 该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变, 根据直线透 视投影保留同素性, 通过拉凡格氏法(LM) 优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标, 然后校正成像点, 使其满足 针孔模型映射关系. 根据内参数的两个基本方程, 线性求解剩余参数. 实验表明, 该方法在非量测标定过程具有较好 的鲁棒性, 且对比张正友标定方法, 可在单幅标靶图像下进行标定, 避免了模型内外参数耦合在一起, 提高了标定效 率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制

  2. 结合一类非完整移动机器人的运动学模型和链式转换,在质心与几何中心重合的情况下,研究含有未知参量的非完整移动机器人的跟踪控制问题.首先,利用针孔摄像机模型提出一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;然后在此模型下,将动态反馈、Back-stepping技巧与自适应控制相结合,设计一个区别于以往处理方法、含有两个动态反馈的自适应跟踪控制器,从而实现动力学系统的全局渐近轨迹跟踪,并通过李亚普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性和估计参数的有界性;最后,利用Matlab仿真验证所提出的控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38599430