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  1. Camera Modle

  2. 这篇文章对于齐次坐标讲的非常好，对于针孔相机模型也讲的不错

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-02
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：gh_home

  1. 基于牛顿算法的三维重建计算器

  2. 基于牛顿算法做的从已标定的针孔相机和匹配好的多视图重建点的计算器。适用于两种数据集：http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/data-mview.html 和 http://grail.cs.washington.edu/projects/bal/

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-04-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：stereohomology

  1. 针孔相机设计软件（真·免费）

  2. 可使用本软件设计针孔相机：根据针孔尺寸，孔至成像面距离得出等效光圈，等效焦距、相关的曝光参数、视角以及放大倍率等参数，极其好用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：695kb
    • 提供者：sigphies

  1. 相机标定 matlab

  2. matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系： 世界坐标系； 相机坐标系； 成像平面坐标系； 像素坐标系 [2]一般来说，标定的过程分为两个部分： 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数； 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：qq_42124129

  1. 相机线性模型（针孔成像）

  2. 在计算机视觉中，我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。在实际中，往往有数学模型来描述摄像机模型，摄像机模型有很多，但是一般分为针孔模型（线性模型）和非线性模型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_33364956

  1. 相机标定原理

  2. 相机标定原理，相机针孔模型，小白初始相机标定，相机标定原理，相机针孔模型，小白初始相机标定，

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：520kb
    • 提供者：weixin_44384788

  1. 基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

  2. 针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：691kb
    • 提供者：weixin_38585666

  1. 镜头主要参数工业相机镜头的参数与选型.docx

  2. 镜头等同于针孔成像中针孔的作用，所不同的是，一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍，能在同等时间内接纳更多的光线，使相机能在很短时间内（毫秒到秒级）获得适当的曝光；另一方面，镜头能够聚集光束，可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像。本文为科研过程中整理的镜头主要参数工业相机镜头的参数与选型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：wanghb216

  1. “数码相机定位”的模型与评述

  2. “数码相机定位”的模型与评述，方成勇，王立洪，本文在传统针孔投射原理下，运用重心法将几何重心近似为圆心进行求解，同时建立公切线法求解模型，精确地得出靶标上圆心在像平面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38680625

  1. python实现张正友棋盘格标定法

  2. 文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法 1.原理 ** 1.1相机的内参数 ** 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν): 将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：687kb
    • 提供者：weixin_38746515

  1. 微通道板选通X射线纳秒分幅相机的研制

  2. 设计并研制了一种新的微通道板选通X射线纳秒分幅相机,相机系统由带有行波选通微带光电阴极的近贴聚焦分幅变像管、电控单元、针孔安装和调节系统及真空系统组成。电控单元提供相机工作需要的直流电压和脉冲开关电压。输出图像由采用光纤面板耦合到荧光屏的CCD相机读出。采用厚50 nm的Au作为变像管光电阴极,相机谱响应范围0.1～10 keV。可获得八幅分幅图像,每幅曝光时间1 ns,2 ns和5.0 ns三档可调,像幅时间间隔分2 ns、5 ns和10 ns三档可调。相机动态空间分辨力优于18 lp/mm,

  3. 所属分类：其它

  1. 双盘靶X光辐射光谱时空特性

  2. 在“星光-Ⅱ”激光装置上,利用三倍频激光辐照金双盘靶,研究X光辐射光谱时空特性。将4针孔透射光栅阵列和皮秒分幅相机结合,实现了X光辐射时间、空间、能谱三维联合测量,得到了双盘靶初级和次级辐射光谱结构,观测到X光辐射弛豫过程,并得到N带O带和零级光谱强度随时间和空间的变化特征、等离子体喷射二维空间分布、等离子体膨胀速率等重要结果。

  3. 所属分类：其它

  1. X-ray CCD相机在杆箍缩二极管X射线焦斑诊断中的应用

  2. 针孔成像法是诊断杆箍缩二极管X射线焦斑的常用方法。本文建立基于增感屏、光锥耦合、CCD相机的X-ray CCD相机系统,取代针孔成像法中基于闪烁体、物镜、CCD相机的图像获取系统,提高了诊断系统的紧凑性。对所建立的X-ray CCD相机系统的空间分辨能力进行了测试,系统的空间分辨能力受增感屏限制,使用铅制分辨卡测得系统的空间分辨率为5lp/mm,使用刀口法测得调制传递函数为0.5时的频率为1.5lp/mm。测试结果表明,在针孔成像倍率为0.5时,可满足1.5 mm左右的X射线焦斑诊断的需要。并开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38656662

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

  1. 单一视角X射线分幅变像管设计

  2. 针对传统X射线快门选通微通道板(MCP)分幅相机利用针孔阵列获取目标图像时视角不一致的问题, 提出一种单一视角X射线变像管分幅方法。利用电子束团在电子光学交叉点所携带信息的全息性和可分割性, 设计了一种单一视角多幅输出图像的静电聚焦变像管, 输出端配接MCP分幅单元以实现图像选通和增强功能。与传统门控MCP分幅管相比, 其既能实现图像视角的同一性, 又可以避免直穿光激发荧光屏对输出图像的影响, 具有更高的信噪比。所设计的分幅变像管阴极有效工作直径为40 mm, 输出荧光屏直径为40 mm, 放大

  3. 所属分类：其它

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于共轭节面的图像畸变分析方法

  2. 无像差的光学相机的成像模型可由其共轭节面模型等效表示。针孔模型本身忽略了偏离该等效模型的误差，也无法表示平板玻璃的平移误差、光轴的安装误差以及实际相机光学系统的像差，这四个因素都会引起图像畸变。基于此利用共轭节面的性质建立了一种图像畸变几何模型，并与广泛采用的像差模型进行了对比，从理论上解释了像差模型各个系数的物理意义。对某实际针孔相机进行仿真分析，该几何模型给出的相对径向畸变、角度误差在设计参数的范围以内，并且可以模拟图像的非对称畸变。该几何模型需要辨识包含主面相关参数、光轴倾斜角和平板玻璃的

  3. 所属分类：其它

  1. 相机姿态校正模型的红外瞄具零位走动量测量

  2. 根据红外瞄具零位走动量高精度测试需求，提出了一种基于相机姿态自适应数学模型的红外瞄具零位走动量测量方法。设计了一种相机姿态自适应修正新算法，建立了相机姿态修正模型，并将其应用于零位走动量测量,克服了由于CCD相机倾斜引起零位走动量测量误差的难题。基于图像判读技术，采用重心法对针孔靶及瞄准分划图像进行定位，利用Zernike矩不变性质实现边缘点的亚像素细分。构建了实验系统，经实验验证，测量精度优于0.02 mil(1 mil=0.254 cm)，满足红外瞄具零位走动量的高精度测试需求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于机器视觉的红外瞄具零位走动量检测系统

  2. 为满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度的检测需求，设计了基于电荷耦合器件(CCD)机器视觉技术的红外瞄具零位走动量检测系统。提出一种新的零位走动量检测模型，依据检测系统的技术指标及要求，设计了离轴抛物面反射式准直光学系统及针孔靶。为减小由相机倾斜引入的测量误差，建立了相机姿态自适应校正模型，并首次将其应用于零位走动量测量中。设计了图像判读软件，采用重心法对靶标中的圆斑中心进行定位，利用泽尼克矩的旋转不变性，对边缘像素点进行细分。成功研制了一台样机，加工装调后进行了测试实验，结果表明，系统的不确定

  3. 所属分类：其它

  1. 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术

  2. 位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点，在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响，其畸变复杂，PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组成的PSD视觉测量系统，提出了一种PSD相机标定方法。该方法采用多项式模型表征PSD相机畸变，结合传统的针孔成像模型共同构成PSD相机成像模型；利用非线性优化标定相机模型参数；设计了专用的红外LED标定板，实现了PSD视觉测量系统的标定。实验结果表明：该方法对PSD相机的标定精度

  3. 所属分类：其它