介绍了CAN总线的优良性能，给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计，并用实验验证其正确性。在此基础上，CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可，大大降低了软件设计的周期，也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。