课题针对煤炭行业井下旧钢管的修复再利用工作,进行了深入研究和探索。经调查发现国内煤炭行业钢管除锈、刷漆通常采用人工砂纸打磨、锵子除锈,毛刷或滚子人工刷漆等传统方法。这种方法劳动强度大,对职工身体健康有很坏影响,工作效率比较低,成本比较高,成品质量没有保障,很难满足矿井生产需要。利用变速传动原理,行走滑动系统,风压稳控装置和PLC控制电磁感应全自动操作系统研制而成的钢管除锈喷漆全自动智能机,使钢管除锈、喷漆溶为一体,提高功效近20倍,节约油漆50%以上。