测试程序说明 说明：需要显示的将通过串口显示在“串口调试助手”上，串口波特率9600。本开发板提供的串口调试助手不支持中文显示。 (1) AD_TEST: 摘 要： 本文件是AD测试实验；测试前需要对管脚复用的电压基准进行设置，将JP10的2，3脚短接，1脚空出。AD输入端子(J10)可输入4路AD(ADC0--ADC3)，另有1路可测量片内温度，5路采样值都通过串口发送出去，在串口调试助手上看观察其值。4路AD中ADC0可通过跳线器(JP5)“ADJ_VOL”（1，2脚短接）与板上电位器相连

伺服运控管理系统，能够实现对铭朗驱动器的参数设定，调试，并能够进行保存