介绍了煤矿锚杆钻车锚护臂常用的2种调平方式,对2种调平机构的结构形式进行了详细的说明,并对2种调平机构的结构设计、调平原理以及具体的调平过程进行了详细阐述,对2种调平机构的优缺点进行了归纳总结,为总体设计提供了参考依据,可以根据整机的具体情况合理选择调平机构的形式。