D/A,A/D实现闭合环路测试课程设计报告

模拟伺服驱动 产品简介pdf,模拟伺服驱动 产品简介注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 /APIO O TROLS 模拟伺服驱动器 规格指标 电源规格 描述 单位 值 直流输入电压范围 直流母线过压限制 最大峰值输出电流 最大连续输出电流 连续电流下的最大功率损耗 最小负载电感(线线) 开关频率 控制信号规格 信号源 ±模拟电压 攴持的反馈信号 测速发电机 折算方法 外部的 工作模式 电流模式、补偿模式、测速发电机模式、电压模式 支持的电机类型 有刷直流电机、音圈 硬件

NDAM-3402 通用I/O模块用户手册pdf,NDAM-3402 是通用型的I/O 模块，集成了4 路差分或8 路单端模拟量采集、2 路模拟量输出、2 路数字量采集、2 路数字量输出功能。NDAM-3402 的模拟输入通道可配置为4 路差分或8 路单端输入，各输入通道可以接收±10v 或±20mA 信号，分辨率为16bit，采集精度优于满量程的0.02%，采样速率达800 次/s（总共），足以胜任工业现场中通用电压、电流控制信号的采集。其模拟输出为2 通道，分辨率为12bit，各通道可单独配

PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT，VME，STD)上运行，由此提供了多平台的支持特