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搜索资源列表

  1. 基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器

  2. 自抗扰控制器，针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点，在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制 原理的基础上，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中，实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制。 仿真结果表明，这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能，并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上 有了提高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：lznlsq

  1. 南京航空航天大学系统辨识课件

  2. 系统辨识课件 脉冲响应辨识方法 相关函数法 最小二乘辨识方法 递推最小二乘法 极大似然法 时间序列建模与随机逼近法 随机逼近法 闭环系统辨识法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yywdc

  1. 柴油发电机组闭环辨识仿真研究(1).pdf

  2. 柴油发电机组闭环辨识仿真研究(1).

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-01-06
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：nieruting

  1. 系统辨识与自适应控制

  2. 第一部分为系统辨识理论方法及应用，包括最小二乘算法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法等，以及数学模型的结构辨识、闭环系统的辨识。 第二部分为自适应控制，包括模型参考自适应控制、自校正控制、多变量自校正控制，及其实际发展应用等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-11
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：nxf916

  1. 面向工业对象的基于粒子群算法的闭环辨识及鲁棒IMC.

  2. 粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强,在优化问题中表现出良好的性能。使用粒子群算法对控制系统过程模型参数进行闭环辨识，可以在较短的时间得到较高的辨识精度，用于控制器参数整定。采用鲁棒IMC-PID控制策略对辨识出的对象设计控制器，控制效果良好，收敛速度快，具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：384kb
    • 提供者：zoufangyun

  1. 小波在系统辨识中的应用

  2. 统的剪切频率响应模型对系统的闭环控制是非常重要的，而剪切频率附近往往就是闭环系统的工作频段。更明确指出:模型的开环频响不需要在所 有频段都很准确，只需要在剪切频率附近或控制器的工作频段范围内足够准确，就可满足系统的设计要求。基于此，面向控制的辨识实质就是将过程信息(输入输出数据)分解到不同的频带上，以提取出相关频带的信息，建立相应的窄带模型。因此，解决方案之一就是对过程数据进行正交投影变换，投影到不同频率的空间，在相应的空间通过常规的辨识方法(如最小二乘法、卡尔曼滤波器等)建立子模型，然后根据

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：echo11026

  1. 基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf

  2. 基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf,压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低，限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响，提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性，实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型，利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值，计算出PI逆模型的权值和阈值，从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压；接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台，采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明

  3. 所属分类：其它

  1. 交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

  2. 通过分析永磁同步电机d－q 坐标轴数学模型，提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-05
    • 文件大小：825kb
    • 提供者：wl_lan

  1. 摩擦焊机压力控制系统模型辨识与PID参数整定

  2. 针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力系统数学模型,首先采用理论分析确定控制系统阶次,其次使用最小二乘法进行模型辨识获得准确系数,最后采用离线优化的方法得到新的控制参数并明确变化趋势。结果表明,采用优化后的控制参数顶锻压力超调量小于2%,响应时间小于1 s,焊接质量稳定可靠。将离线参数优化与在线控制系统相结合,能够减少设备停机时间,缩短系统参数调试周期。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 混合Box-Jenkins结构的系统闭环辨识及其在PID整定中的应用

  2. 混合Box-Jenkins结构的系统闭环辨识及其在PID整定中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38731199

  1. 闭环系统辨识中的置信区间检验

  2. 闭环系统辨识中的置信区间检验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：weixin_38603704

  1. 基于RLS的高炉炉顶压力建模与闭环辨识方法

  2. 基于RLS的高炉炉顶压力建模与闭环辨识方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：370kb
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计

  2. 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 星级酒店HVAC系统多变量过程模型辨识仿真分析

  2. 基于星级酒店中央空调系统HVAC，是一个多干扰，控制滞后的闭环系统，为了实现控制器对其控制精确，达到节能降耗的目的，针对酒店变风量HVAC系统，提出一种多输入多输出过程的闭环辨识方法，采用设定值阶跃测试，得到滞后的输出响应，通过输入、输出数据进行模型识别，得出传递函数矩阵模型，使用matlab对模型仿真分析，将仿真结果与实际模型对比研究，结果表明，使用该方法得出的模型精确度较高。该方法不需要动态过程的先验知识，便于推广使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：936kb
    • 提供者：weixin_38731027

  1. 一种使用RBF 网络辨识不定性上界的滑模控制器

  2. 研究使用 RBF 网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题。 基于Ly apuno v稳定性理论更新 RBF 网络的参数, 证明了闭环系统的全局渐近稳定性。 仿真结果表明了 设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：143kb
    • 提供者：weixin_38690149

  1. 基于闭环系统动态特征的自整定PI 控制器

  2. 为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统特征与对象参数变化率之间的关系.通过将控制器与对象的参数集结,根据对象参数变化率来整定PI控制器.在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于改进闭环子空间的水电机组参数辨识方法

  2. 以往的开环辨识方法仅适用于水电机组并大网模型，系统并入孤网或小网或空载运行时应采用闭环辨识。具有较好辨识效果的预测形式简约子空间闭环辨识方法(PARSIM-K)充分利用了马尔克夫参数矩阵的Toeplitz结构，通过奇异值分解降阶和线性投影获取模型参数，但需要选择合适的时域参数，目前尚无一般的方法。为此，建立了带有频率噪声的水轮机调速系统模型，提出基于粒子群优化算法参数优化的PARSIM-K。该方法利用粒子群优化算法优化时域参数p、f，提高了辨识精度。与传统开环方法相比，所提方法能够克服噪声的影响

  3. 所属分类：其它

  1. 基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法

  2. 为实现闭环系统在线辨识, 提出递推正交分解闭环子空间辨识方法(RORT). 首先, 根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系, 构建确定-随机模型, 并利用GIVENS 变换实现投影向量的递推QR分解; 然后, 引入带遗忘因子的辨识算法, 构建广义能观测矩阵的递推更新形式, 以减少子空间辨识算法中QR分解和SVD 分解的计算量; 最后, 针对某型号陀螺仪闭环系统进行实验. 实验结果表明, RORT 法的辨识拟合度高于91%, 能够对陀螺仪闭环系统模型参数进行在线监测.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数递推辨识

  2. 针对闭环系统中时变状态空间模型和模态参数的辨识问题, 提出一种递推辨识格式, 将这种格式与递推子空间方法结合, 得到一种辨识方法. 该方法通过重建输入输出数据之间的关系, 递推辨识得到闭环系统的时变状态空间模型和模态参数. 算例研究了系统在模态参数突变和周期变化两种情况下的辨识问题, 仿真结果表明, 所提出算法能有效辨识线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：weixin_38553466

  1. 基于辅助变量的压缩采样匹配追踪闭环系统辨识方法

  2. 针对被控对象和反馈通道均具有未知时滞的闭环系统,提出一种基于辅助变量的压缩采样匹配追踪辨识方法.该方法利用辅助变量方法对压缩采样匹配追踪算法进行改进,获得过参数化辨识模型稀疏参数向量的估计,根据稀疏向量的结构得到前向通道的参数估计和时滞估计,进而根据模型等价原理获得反馈通道的参数估计.仿真结果表明,所提出方法仅需少量的迭代即可获得这类闭环系统参数与时滞的有效估计.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38640072
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