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液压缸试验台软件源代码
液压缸试验台软件源代码 本液压缸试验台具体测试过程、方法如下: 一、试运转试验 打开截止阀4、5,关闭截止阀6、7,关闭节流阀2,将手动变量泵调节到合适的排量点,电磁溢流阀1的3DT带电并将系统压力调整到合适值,将电磁阀3的1DT及2DT分别带电,使液压缸在空载下全行程往复5次以上。观察整个液压缸的缓冲效果。 二、最低启动压力试 验 以测试油缸伸出时的启动压力为例,将电磁溢流阀1的3DT带电,节流阀2全部打开,截止阀4、5门打开,6、7关闭。阀3的1DT带电,
所属分类:
专业指导
发布日期:2004-10-03
文件大小:81kb
提供者:
sutlty
液压与气压传动复习 资料
一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-29
文件大小:979kb
提供者:
xxxaxxx999990
电液位置伺服系统的最优二次型控制
液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等,控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析,得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-29
文件大小:277kb
提供者:
xiaopingtou
基于比例阀控液压PID实验
整个系统采用LABVIEW编程,设计常用的PID算法对比例阀控液压缸系统进行控制。文件中还有实验结果截图,供参考!
所属分类:
讲义
发布日期:2015-01-24
文件大小:2mb
提供者:
guoqiangbryant
液压系统建模与仿真分析
《液压系统建模与仿真分析》通过更为直观的算法程序深入分析了液压系统建模与仿真软件的运行机理,并基于该理论,通过对阀控液压缸的建模与仿真实例辅助读者理解液压系统仿真建模的原理以及系统分析与优化的方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-06-22
文件大小:7mb
提供者:
hitwuster
基于PID开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真
针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:299kb
提供者:
weixin_38578242
比例阀控螺旋摆动油缸系统建模与仿真
对比例阀控螺旋摆动油缸驱动大型蝶阀系统进行分析和仿真,设计了单级螺旋摆动油缸结构及液压系统,建立了系统数学模型,利用Matlab得到系统阶跃响应曲线、正弦波响应曲线,并采用PID控制对系统调节。分析与仿真结果表明,阀控螺旋摆动油缸系统动态性能好,结构简单、紧凑,输出扭矩大、定位精度高,满足多种使用要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-09
文件大小:515kb
提供者:
weixin_38630324
采煤机滚筒调高系统建模及仿真
为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-28
文件大小:255kb
提供者:
weixin_38524871
液压支架顶梁位姿调控仿真分析
针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求,以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象,建立了液压支架运动学模型和阀控液压缸液压系统传递函数,设计了一种包含速度补偿的RBF神经网络控制器,基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统,通过控制立柱和平衡千斤顶长度,保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定。在Matlab/Simulink中建立了液压支架顶梁位姿调控系统仿真模型并进行实验,结果表明:RBF神经网络控制器对阶跃信号的响应时间短,未出现超调
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:785kb
提供者:
weixin_38653694
液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制
针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:771kb
提供者:
weixin_38748263
基于Simulink的车辆行驶液压系统仿真
基于Simulink的车辆行驶液压系统仿真,范帅,屈孝和, 本文建立了变量泵控马达系统的数学模型。按照控制信号的传递顺序,把系统分解为比例方向控制阀环节、阀控液压缸环节、变量泵活�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:262kb
提供者:
weixin_38525735
常用液压元件图形符号.pdf
常用液压图形符号 (1)液压泵、液压马达和液压缸 (2)机械控制装置和控制方法 (3)压力控制阀等直线运动 液压先导 箭头可省略 内部压力控制 的杆 加压控制 旋转运动 ) 液压先导 箭头可省略 外部压力控制 的轴 加压控制 液压二级 机械控制 内部压力控制,内 定位装置 先导加压 件 部泄油 控制 *为开锁的 气压外部控制,液 气-液先导 锁定裝置 压内部控制,外部 控制方法 加压控制 L 泄油 电-液先导 液压外部控制,内 弹跳机构 加压控制 部泄油 先导压力 内部压力控制,内 顶页杆式
所属分类:
制造
发布日期:2019-07-28
文件大小:1mb
提供者:
keviod
液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析
以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-28
文件大小:527kb
提供者:
weixin_38696877
机液伺服液压缸动态位置刚度特性分析
介绍一种新型机液伺服液压缸的工作原理和结构,通过对机液伺服缸的理论分析对集成式阀控差动缸系统进行数学建模。分析阀口面积梯度、活塞及负载折算到活塞上的总质量和有效体积弹性模量等参数对系统动态位置刚度的影响,优化系统参数并获得良好的动态性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-27
文件大小:382kb
提供者:
weixin_38736562
液压双动力同步分料器设计
针对目前煤炭传输过程中常用的单缸控制的分料器存在的易跑偏、卡滞等问题,提出了一种液压双动力同步分料器。利用该分料器采用液压阀控双缸同步控制的原理,采用PID控制策略,实现了煤炭输送过程中的连续给料、输送量大、强度大、体积小,分料比例可调的功能。有效地解决了原先采用单液压缸控制料斗,设备频繁出现的跑偏卡滞现象,降低了运行过程中的故障率,提高了生产效率。通过仿真实验发现,采用双动力控制的分料器,同步效果良好,可以用于煤炭运输及其他相关行业中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38557068
基于AMESim的液压缸位置控制系统的建模与仿真
在分析液压缸位置控制的工作原理基础上,计算出液压缸位置控制系统各个环节的传递函数,得出影响系统响应的2个重要的参数:伺服阀的阻尼比和反馈回路的增益。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸位控系统的仿真模型。通过分析伺服阀不同的阻尼比,不同的反馈回路增益,不同的入口容积大小等参数的变化对系统动态性能的影响,从而得出液压缸位置控制系统关键参数的最优值,为系统的的结构优化和改进提供了参考依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:659kb
提供者:
weixin_38651812
基于MATLAB的阀控非对称液压缸建模分析
液压动力机构由液压控制元件、执行机构和负载组成,对大多数液压控制系统来说,动力机构特性在很大程度上决定着整个系统的性能,是整个液压控制系统的基础,对于四通阀控制对称液压缸的研究,已有成熟的理论方法,但对阀控非对称液压缸不适用;基于负载敏感恒功率变量控制系统对四通阀控非对称液压缸进行数学建模并进行仿真分析。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:625kb
提供者:
weixin_38712548
阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析
结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:999kb
提供者:
weixin_38555616
非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制
针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法.在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪误差满足鲁棒H∞性能指标,增强了系统的鲁棒性;考虑到控制输入前的不确定参数会导致所设计控制律和自适应律互相嵌套,把系统模型中的时变参数进行变量置换,并对整个系统构造了一个合适的Lyapunov函数,从而解决了该问题;最后对闭环系统的稳定性进行了证明
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38670065
隔膜泵新型液压动力端阀控缸速度控制系统数学模型的建立
在前期对新型隔膜泵液压动力端研究的基础上,以三缸单作用隔膜泵为研究对象,建立了.液压动力端阀控缸速度控制系统的数学模型。对阀控缸速度控制系统的数学模型进行分析表.明,在特定条件下阀芯位移与液压缸输出位移之间的传递函数可以简化为比例环节,并在此基础.上推导出了电液比例阀输入控制信号与液压缸输出位移之间总的传递函数。最后,对所建立的.阀控缸数学模型进行了检验及分析。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:861kb
提供者:
weixin_38727062
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