所研究的车辆智能制动系统主要有2 部分: 防撞判别器和模糊控制器。防撞判别器判断正在行驶 的车辆是否存在潜在碰撞的隐患, 如果发现有碰撞隐患, 则在适当的时候启动报警, 提醒司机, 如果司机未能 及时作出反应, 防撞判别器在最小安全距离处启动模糊控制器进行ABS 制动。