针对井下不能实时监测防爆柴油机各工况下排放数据的问题,提出一种基于实时监测的防爆机车尾气检测装置。首先,结合功能需求搭建了系统框架,选定STM32F103作为主控芯片,其次重点介绍了CO传感器、NO_x传感器、CAN通信模块以及无线传输模块调理电路的设计,并设计了软件系统,最后在台架上结合发动机性能试验与其他尾气检测设备进行了对比试验。