山东科技大学和兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿应用电液比例方向阀并配合PLC的PID控制及对速度信号等相关数据采集信号的处理改动防爆液压绞车液压系统,提高了控制精度和自动化水平。绞车过减速点时原系统是人工根据提示来移动手柄减速,改进后PLC根据行程开关传递的信号使电磁换向阀得电动作,回路通过梭阀、电磁换向阀、溢流阀溢流