注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于单片机的陀螺仪应用软件

  2. 一个很好陀螺仪应用软件，可以求出精确方向的软件，基于C语言写的，带有补偿程序，看得懂就是你的知识了

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：chinamaken

  1. ADIS IMU资料

  2. ADIS16360/ADIS16365 iSensor®器件是完整的惯性系统，内 置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 各传感器器件均 集业界领先的 iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功 能于一体。 工厂校准为每个传感器提供灵敏度、 偏置、 对 准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。 因此，各传感器均 有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-04-09
    • 文件大小：615kb
    • 提供者：springhall1215

  1. 互补滤波法

  2. -加速度计在静止的时候是很准的，但运动时的角度噪声很大，陀螺仪积分的动态性好，但长时间测的角度很不敢恭维，融合后的角度较好。 --rr=0.95*(rr+tlan)+0.05*Y; //融合核心公式 --说明：rr为输出角度，tlan为陀螺仪一段时间内的积分角度，Y为加速度计测的角度。 --0.95 和 0.05是根据时间常数算出来的，也就是说在应用中主要是调节这两个值得大小。 --这个算法在短时间内信陀螺仪（动态特性好），长时间是加速度计的加权平均值------很经典的补偿算法。 --增大第

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：godeat

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：qq_20499427

  1. 基于MSP430单片机的姿态测量系统设计

  2. 为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求，设计一种由 MSP430F5438 与三轴地磁传感器、三轴MEMS 陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法，对传感器的校正以及基于四元数和梯度下降法数据融合进行推导，在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行倾角补偿及四元数的初始化，解决梯度下降法初始时收敛慢的问题，动静态实验结果验证了姿态测量系统的精确性和实时性，俯仰角和滚转角精度在 ± 1°以内，航向角精度在 ± 2°以内

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：snxuexi

  1. 基于MEMS陀螺传感的测斜仪研制

  2. 针对目前矿井钻探的钻孔轨迹测量存在高温、高能耗问题,提出了间歇供电的无缆存储式测斜仪。硬件上采用MEMS陀螺仪和加速度传感器,软件上采用抗干扰、误差修正、温度补偿等校正措施。可用于地质灾害监测的成孔测量并记录方位角、倾角、工具面角、孔深等姿态参数。测量后,由上位机读出数据,显示轨迹图形。经仿真与模拟测试,该测斜仪具有功耗低、体积小、测量精度高、稳定性好等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：weixin_38678406

  1. 现代导航技术.rar

  2. 第一章引言 第二章惯性导航技术基础 第三章惯性器件及测试 第四章惯性器件的测试及设备环境要求 第五章动力调谐陀螺 第六章光学陀螺仪 第七章硅微机械陀螺仪 第八章陀螺仪的测试、标定与补偿 第九章陀螺仪随机漂移的分析及建模 第十章加速度计的测试与标定 第十一章惯导系统的误差测试和性能标定方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：lql_wf

  1. 煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿

  2. 针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题，设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例，介绍了寻北系统的基本原理，并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差，建立了非线性加速度误差补偿模型；针对光纤陀螺的随机漂移误差，采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明，减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：765kb
    • 提供者：weixin_38530846

  1. MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿.pdf

  2. MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿pdf,MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿·24 《测控技术》2010年第29卷第11期 9000 50℃ 40℃C DSP 二8000 建 20℃ DSP MEMS 10℃ DSP ≤20min 嘿7000 C -40℃ H 2 6000 1>20mi 20 m in 800 200 时间/s T 温度补偿子程序 求取当前时刻t 6346061275 0.4484 1285618E 30 6549558774 0.4278 L1215

  3. 所属分类：其它

  1. HMC5883L电子罗盘的误差补偿系统设计

  2. 在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上，设计了上位机软件获取机器人的姿态信息，此软件能够将获取的姿态信息进行分离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38630139

  1. 卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

  2. 绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 多传感器滤波融合的惯性定位算法

  2. 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计，进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明，该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题，还有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 存储式测斜仪的研制

  2. 针对目前矿井钻探所用的钻孔轨迹测量方法存在技术指标高、工序复杂等问题，研制了由加速度计ADXL206和陀螺仪ADXRS645构成的存储式测斜仪。以微控器为核心，采用抗干扰、误差修正、温度补偿等校正措施。仿真与测试结果表明，该系统具有测量精度高、稳定性好、工作时间长等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38663029

  1. 传感技术中的陀螺仪传感方案:ADXRS６２４

  2. 简述： 　　ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT (1B, 2A)的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38581308

  1. 旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法

  2. 基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程，分析激光陀螺仪旋转误差效应及误差传播特性，在此基础上建立了调制策略编排目标函数；研究了双轴交替旋转调制模式下的调制策略编排方案，提出了一种改进的16次序双轴交替旋转调制方法，建立了基于双轴转动角速度的动态误差方程，实现了转动过程中激光陀螺仪的常值项误差、标度因数误差、安装误差的有效补偿，进一步抑制速度误差积累所引起的位

  3. 所属分类：其它

  1. 光学探测陀螺稳定系统的系统结构与设计指标

  2. 1 系统结构与设计指标 　　1.1 系统结构 　　系统主要由平台部件、电子部件、显控部件三部分组成。 　　平台部件包括框架、俯仰/方位电机、大/小视场CCD、激光测距仪、俯仰/方位旋转变压器(以下简称旋变)。CCD摄像机安装于相互正交的内、外两个框架上，由两个力矩电机控制可以在航向和俯仰两个自由度的方向上扫描。在内、外框架上分别由速率陀螺感测方位和俯仰运动，其输出送入稳定系统调节器，再经功率放大后至力矩电机，使框架按照指令旋转(扫描)或稳定瞄准线。 　　电子部件包括系统主板、电视跟踪器、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：109kb
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 陀螺仪传感方案:ADXRS６２４

  2. 简述： 　　ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT (1B, 2A)的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38548394

  1. ADI公司推出了完整的角速度传感器陀螺仪设计方案

  2. ADI公司的ADXRS624是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS624在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT（1B，2A）的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于提供补偿。两个数字自检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：61kb
    • 提供者：weixin_38725015

  1. 基于多项式模型和BP神经网络的光纤陀螺温度补偿

  2. 在对开环干涉型光纤陀螺仪大量实验数据分析的基础上,分别对光纤陀螺仪零位温度漂移建立BP神经网络温度补偿,标度因数与温度、输入角速率建立多项式模型。利用建立的模型对实验数据进行温度补偿。补偿结果表明,BP神经网络补偿效果优于多项式模型,零偏和零偏稳定性减小了一个数量级,补偿效果明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：524kb
    • 提供者：weixin_38716519
« 12 »