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  1. 精通ANDROID 3（中文版）1/2

  2. 目录 第1章　Android计算平台简介　 1.1　面向新PC的全新平台　 1.2　Android的历史　 1.3　Dalvik VM剖析　 1.4　理解Android软件栈　 1.5　使用Android SDK开发最终用户应用程序　 1.5.1　Android模拟器　 1.5.2　Android UI　 1.5.3　Android基础组件　 1.5.4　高级UI概念　 1.5.5　Android Service组件　 1.5.6　Android媒体和电话组件　 1.5.7　Android J

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：gisgamer

  1. 精通Android 3 （中文版）2/2

  2. 第1章　Android计算平台简介　 1.1　面向新PC的全新平台　 1.2　Android的历史　 1.3　Dalvik VM剖析　 1.4　理解Android软件栈　 1.5　使用Android SDK开发最终用户应用程序　 1.5.1　Android模拟器　 1.5.2　Android UI　 1.5.3　Android基础组件　 1.5.4　高级UI概念　 1.5.5　Android Service组件　 1.5.6　Android媒体和电话组件　 1.5.7　Android Java

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：35mb
    • 提供者：gisgamer

  1. 加速度计和陀螺仪指南

  2. 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。

  3. 所属分类：C

  1. 加速度融合陀螺仪一种算法

  2. 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。如果你知道什么是正弦、余弦、正切函数，那无论你的项目使用哪种平台你应该都会明白和运用这篇文章中的思想，这些平台如Ardu

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-07
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：lxp0524

  1. 惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究

  2. 研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能． 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿． 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合 结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试． 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性．

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：sambluered

  1. 加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用

  2. 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器 ADC 读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是 g，陀螺仪的单位 是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。如果你知道什么是正弦、余弦、正切函数，那 无论你的项目使用哪种平台你应该都会明白和运用这篇文章中的思想，这些平台

  3. 所属分类：C

  1. 11种安卓传感器使用源码

  2. angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-03-25
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：sfbolg_sf

  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-18
    • 文件大小：744kb
    • 提供者：koliver

  1. MPU9250九轴数据融合解算四元数

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

  3. 所属分类：硬件开发

  1. MPU9250+mahony+九轴+STM32F407

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，并总结成全套资料，供大家学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-08
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：weixin_38492491

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：drjiachen

  1. gyro.js, 在加速度计和陀螺仪中，gyro.js 易于访问你的网络浏览器.zip

  2. gyro.js, 在加速度计和陀螺仪中，gyro.js 易于访问你的网络浏览器 gyro.jsgyro.js 是一个适配器，它将所有当前接口和标准与读陀螺和加速度计信息相结合。测试兼容性iPhone> = iOS 4.xChrome> = 12.xFirefox> = 4.x

  3. 所属分类：其它

  1. 基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法

  2. 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38601878

  1. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现

  2. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现，孙伟，丁伟，针对测量车载惯性导航系统对设备响应速度和解算精度的需求，同时结合陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：498kb
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 陀螺仪加速度计结合

  2. 陀螺仪加速度计结合,详细介绍陀螺仪与加速度计的使用方法及两者结合使用的方法，方便理解与使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-10
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：wanstrive

  1. 6轴传感器MPU-6881产品规范.pdf

  2. MPU-6881是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个三轴陀螺仪和一个3轴加速度计在一个小的3x3x0.9mm(24针qfn)封装。 它还具有一个4096字节的FIFO，它可以降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式来降低功耗。 使用其专用的i2c传感器总线，MPU-6881直接接受来自外部i2c设备的输入。 MPU-6881具有6轴集成，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、资格和系统级集成，保证了消费者的最佳运动性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41533289

  1. 硅微加速度计概述

  2. 随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计（microaccelerometer）是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪（用来测角速度），构成微型惯性测量单元（MIMU），就可以对物体进行精确定位。根据这一原理，人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船，飞机和航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 加速度计和陀螺仪指南-C文档类资源

  2. 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：q191201771

  1. 加速度计和陀螺仪指南-C文档类资源

  2. 在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒） - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：507kb
    • 提供者：fay_qq
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