一、陀螺儀的原理 二、segway的模型構造 三、segway裡所包含的原理 四、segway移動的方法 五、「自製陀螺儀車」的製作方法，以及會影響它移動距離的變因

本書通過在數控平臺上設計的一系列的Simulink 與Arduino實驗，把機電一體化及數位控制的理論應用於真實環境下的系統設計、測試和驗證。有助於更深入地理解工程理論，獲得第一手與實際硬體打交道的經驗。熟悉在機電一體化和數位控制系統中常用的感測器件和控制演算法，如陀螺儀、加速度計、磁力計等，瞭解它們的工作原理、性能特點和使用注意事項； 學習和使用Arduino這一在機電一體化及數位控制領域中最常用的低成本硬體平臺，瞭解其特點和適用範圍，為採用這一平臺進行複雜的機電一體化及數位控制系統的設計打

ENC03M的陀螺儀原理描述，很詳細，是日本公司的官方PDF。