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angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型.rar
angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型.rar
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-16
文件大小:1kb
提供者:
kandy8890111
基于加速度计的无陀螺
提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下, 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1.5
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-10
文件大小:362kb
提供者:
zaixingshou123
PIC采集加速度计、陀螺仪传感器数据
通过PIC16F877到ADC模块,同时对两路模拟通道进行数据采集,模拟通道数据分别由加速度计与陀螺仪传感器提供。涉及到ADC模块到初始化,以及多通道数据采集的通道切换。。。。。。。。本文档为调试过到源C代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-16
文件大小:6kb
提供者:
cateye119
用于空中鼠标的加速度计对整个系统的优化
用于空中鼠标的加速度计对整个系统的优化,主要用于优化陀螺仪的性能
所属分类:
C
发布日期:2011-12-20
文件大小:69kb
提供者:
lantianhit
重力加速度计_mma7660_陀螺仪.pdf
重力加速度计 mma7660 陀螺仪 android
所属分类:
Android
发布日期:2012-06-20
文件大小:170kb
提供者:
meqyj
加速度计和陀螺仪指南
在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题: - 加速度计(accelerometer)检测什么 - 陀螺仪(gyroscope,也称作 gyro)检测什么 - 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位(加速度传感器的单位是g,陀螺仪的单位是 度/秒) - 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息 在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
所属分类:
C
发布日期:2012-09-03
文件大小:516kb
提供者:
feixiangtiakongn
自平衡车 卡尔曼滤波 陀螺仪和加速度计程序
自平衡车进行卡尔曼滤波,通过控制陀螺仪和加速度计,实现直立的程序,可用!
所属分类:
C++
发布日期:2012-09-05
文件大小:214kb
提供者:
lph5428
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量,适用于四轴飞行器的开发
所属分类:
C
发布日期:2012-12-25
文件大小:498kb
提供者:
lyfkai
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
所属分类:
其它
发布日期:2013-02-01
文件大小:214kb
提供者:
wzw2134
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指南
非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-02-27
文件大小:207kb
提供者:
jtian
加速度计和陀螺仪指南
加速度计和陀螺仪指南
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-26
文件大小:1mb
提供者:
jayzah
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量,融合方法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-29
文件大小:497kb
提供者:
tianzhuiqlx
陀螺仪 加速度计融合 滤波
陀螺仪 加速度计融合 滤波 姿态角测量 陀螺仪信号处理解耦 随机误差补偿
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-29
文件大小:9mb
提供者:
tianzhuiqlx
加速度计和陀螺仪指南
加速度计和陀螺仪使用文档 与分析。涉及数据融合
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-06
文件大小:546kb
提供者:
wk20102512333
陀螺仪和加速度计资料合集
本人参加第八届光电平衡组搜集的陀螺仪和加速度计的资料
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-09-21
文件大小:9mb
提供者:
xiaomaishiwoa
mpu6050加速度计
集加速度计与陀螺仪于一身,经过详细滤波,直接输出角度,特别实用。
所属分类:
C
发布日期:2014-07-07
文件大小:4mb
提供者:
qq_16048987
MPU-6000 and MPU-6050 陀螺仪加速度计的寄存器
MPU-6000 and MPU-6050 陀螺仪加速度计的使用手册(英文)
所属分类:
C
发布日期:2014-07-10
文件大小:827kb
提供者:
skyxiaoyan1
stm32 完整IIC通讯代码,三轴加速度计
利用stm32f105rc的IIC通讯(官方库实现),完全可用的代码,还包括读取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据实例,亲测成功
所属分类:
C
发布日期:2014-08-08
文件大小:5kb
提供者:
chinamaken
加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用指南
将android手机加速度计和陀螺仪读数进行简单的融合
所属分类:
Android
发布日期:2015-04-03
文件大小:415kb
提供者:
qq_25772817
MPU6050全套资料
高精度的陀螺加速度计MPU6050,通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议,附单片机程序和上位机程序,适合于STM8S和STM32控制,测量的精度最高。
所属分类:
Android
发布日期:2015-05-23
文件大小:4mb
提供者:
maskprint
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